MC_WriteParameter_PTO: scrittura parametri sul PTO
Descrizione del blocco funzione
Questo blocco funzione è utilizzato per scrivere i parametri sul PTO.
Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.
Questa tabella descrive le variabili di ingresso:
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Ingresso |
Tipo |
Valore iniziale |
Descrizione |
|---|---|---|---|
|
Axis |
AXIS_REF_PTO |
- |
Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller. |
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Execute |
BOOL |
FALSE |
Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. Sul fronte di discesa, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione. |
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ParameterNumber |
INT |
0 |
ID del parametro richiesto (PTO_PARAMETER) |
|
Value |
DINT |
0 |
Valore da scrivere sul parametro richiesto. |
Questa tabella descrive le variabili di uscita:
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Uscita |
Tipo |
Valore iniziale |
Descrizione |
|---|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
FALSE |
Se è TRUE, indica che l'esecuzione del blocco funzione si è conclusa senza errori. |
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Error |
BOOL |
FALSE |
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. |
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ErrorId |
PTO_ERROR |
PTO_ERROR.NoError |
Se Error è TRUE: codice dell'errore rilevato. |
