Se l'origine non può essere definita dagli interruttori con sufficiente precisione, è possibile comandare un spostamento dell'asse in una posizione specifica, distante dall'interruttore di origine. L'Offset Pos. 1 permette di distinguere tra origine meccanica e origine elettrica.
L'Offset Pos. 1 viene impostato in numero di impulsi (-2,147,483,648...2,147,483,647, valore predefinito 0). Se impostato dalla configurazione, il comando MC_Home_PTO viene eseguito per primo e quindi il numero di impulsi specificato viene emesso alla bassa velocità della posizione di origine nella direzione specificata. Il parametro è efficace solo durante un movimento di riferimento senza impulso dell'indice.
NOTA: Il tempo di attesa tra l'arresto del comando MC_Home_PTO sull'interruttore di origine e l'avvio del movimento di offset è impostato in modo fisso a 500 ms. Il flag MC_Home_PTO di comando occupato viene rilasciato solo dopo il completamento dell'offset di origine.
