L'ingresso Probe è abilitato tramite configurazione e attivato mediante il blocco funzione MC_TouchProbe_PTO.
L'ingresso Probe è utilizzato come evento per:
ola cattura della posizione,
oavviare un movimento indipendentemente dal task
Entrambe le funzioni possono essere attive contemporaneamente, ossia lo stesso evento cattura la posizione e avvia un blocco funzione di movimento.
È possibile definire che l'evento di ingresso Probe sia attivato in una finestra predefinita demarcata dai limiti di posizione (vedere MC_TouchProbe_PTO.
NOTA: È valido solo il primo evento dopo il fronte di salita al blocco funzione MC_TouchProbe_PTO con pin Busy. Una volta che il pin di uscita Done è impostato, gli eventi successivi vengono ignorati. Il blocco funzione deve essere riattivato per rispondere ad altri eventi.
La posizione catturata è disponibile in MC_TouchProbe_PTO.RecordedPosition.
L'ingresso BufferMode del blocco funzione di movimento deve essere impostato su seTrigger.
Questo esempio illustra una variazione della velocità di destinazione con finestra di attivazione:
1 Cattura del valore del contatore di posizione
2 Trigger del blocco funzione Move Velocity
Questo esempio illustra un movimento di distanza pre-programmata, con profilo semplice e nessuna finestra di attivazione:
1 Cattura del valore del contatore di posizione
2 Trigger del blocco funzione Move Relative
Questo esempio illustra un movimento di distanza pre-programmata, con profilo complesso e finestra di attivazione:
1 Cattura del valore del contatore di posizione
2 Trigger del blocco funzione Move Relative
Questo esempio illustra un evento di trigger al di fuori della finestra di attivazione:
