Il master CANopen Modicon M251 Logic Controller presenta le seguenti caratteristiche:
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Funzione |
Descrizione |
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Numero max. di slave sul bus |
63 dispositivi slave CANopen |
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Lunghezza max. dei cavi del bus di campo CANopen |
Secondo la specifica CAN (vedere Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi). |
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Numero massimo di PDO gestiti dal master |
Per ogni slave CANopen aggiuntivo:
ola dimensione dell'applicazione aumenta con una media di 10 kbyte, ed è verosimile prevedere un supero dei limiti di memoria.
oil tempo di inizializzazione della configurazione all'avvio aumenta, ed è verosimile prevedere un timeout del watchdog.
Sebbene per EcoStruxure Machine Expert non esistano limitazioni in questo senso, si raccomanda di non installare più di 63 moduli slave CANopen (e/o 252 TPDO e 252 RPDO) in modo da garantire le normali prestazioni nella tolleranza prevista ed evitare così un loro possibile degrado.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non collegare più di 63 dispositivi slave CANopen al controller per evitare un sovraccarico del sistema che può innescare una condizione di watchdog. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
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AVVISO |
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RIDUZIONE DELLE PRESTAZIONI |
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Non superare il numero massimo di 252 TPDO e 252 RPDO per il Modicon M251 Logic Controller. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. |
Il master Modicon M251 Logic Controller J1939 presenta le seguenti caratteristiche:
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Funzione |
Descrizione |
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Numero max. di ECU (slave) sul bus |
Limitato solo dall'intervallo di indirizzi 0 - 253 per le Electronic Control Unit (ECU). |
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Lunghezza max. dei cavi del bus di campo J1939 |
Secondo la specifica CAN (vedere Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi). Per J1939, il bus CAN va configurato in modo che operi a 250 Kbps. |
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Numero massimo di PGN gestiti dal master |
Dato implicitamente il numero massimo di bit di ingresso (%I) e di bit di uscita (%Q) disponibili sul Modicon M251 Logic Controller: 4096 bit di ingresso e 4096 bit di uscita. Ne deriva un massimo di 512 PGN a pacchetto singolo (la maggior parte dei PGN sono a pacchetto singolo e contengono 8 byte di dati). |
Per ogni ECU aggiuntiva con circa 10 PGN (Parameter Group Number) configurati (a frame singolo):
ole dimensioni dell'applicazione aumentano in media di 15 Kbyte. Questo valore include la memoria occupata dalle variabili generate implicitamente per gli SPN (Suspected Parameter Number). Le dimensioni dell'applicazione potrebbero portare ad un superamento dei limiti di memoria.
oil numero di bit di ingresso (%I) utilizzati nel logic controller aumenta in proporzione al numero e alle dimensioni dei PGN configurati come "Segnali TX" in una ECU non locale o "Segnali RX" in una ECU locale.
oil numero di bit di uscita (%Q) utilizzati nel logic controller aumenta in proporzione al numero e alle dimensioni dei PGN configurati come "Segnali TX" in una ECU locale.
NOTA: Testare rigorosamente l'applicazione in considerazione dei numero di ECU J1939 configurate che sono collegate al controller, oltre che del numero di PGN configurati per ogni ECU, in modo da evitare una condizione di errore watchdog per sovraccarico del sistema o un degrado delle prestazioni.
Per ulteriori informazioni, vedere Configurazione interfaccia J1939.
Il connettore CAN è un morsetto maschio sub-D9:
* Da collegare esternamente alla terra di protezione
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Pin |
Segnale |
Descrizione |
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1 |
– |
Riservato |
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2 |
CAN_L |
Linea bus CAN_L |
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3 |
CAN_GND |
Massa CAN |
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4 |
– |
Riservato |
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5 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura CAN opzionale |
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6 |
GND |
Terra |
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7 |
CAN_H |
Linea bus CAN_H |
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8 |
– |
Riservato |
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9 |
(CAN_V+) |
Alimentazione esterna CAN opzionale |
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi
La velocità di trasmissione è limitata dalla lunghezza del bus e dal tipo di cavo utilizzato.
La tabella che segue descrive la relazione tra la velocità di trasmissione massima e la lunghezza del bus (su un singolo segmento CAN senza ripetitore):
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Velocità di trasmissione massima |
Lunghezza del bus |
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1000 Kbps |
20 m (65 ft) |
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800 Kbps |
40 m (131 ft) |
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500 Kbps |
100 m (328 ft) |
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250 Kbps |
250 m (820 ft) |
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125 Kbps |
500 m (1,640 ft) |
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50 Kbps |
1000 m (3280 ft) |
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20 Kbps |
2500 m (16,400 ft) |
NOTA: Il cavo CAN deve essere schermato.
