Le librerie forniscono funzioni, blocchi funzione, tipi di dati e variabili globali che possono essere usati per sviluppare il progetto.
Il Gestore libreria di EcoStruxure Machine Expert fornisce informazioni sulle librerie contenute nel progetto e consente di installarne di nuove. Per maggiori informazioni su Gestore librerie, fare riferimento a EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.
Quando si seleziona un Modicon M251 Logic Controller per l'applicazione, EcoStruxure Machine Expert carica automaticamente queste librerie:
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Nome della libreria |
Descrizione |
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IoStandard |
CmpIoMgr tipi di configurazione, ConfigAccess, Parametri e funzioni guida: gestisce gli I/O nell'applicazione. |
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Standard |
Contiene tutte le funzioni e i blocchi funzione necessari secondo gli standard IEC61131-3 per i POU standard per un sistema di programmazione IEC. Le POU standard devono essere collegate al progetto (standard.library). |
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Util |
Monitor analogici, Conversioni BCD, Funzioni bit/byte, Tipi di dati controller, Manipolatori di funzioni, Funzioni matematiche, Segnali. |
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Contiene le funzioni e le variabili per ottenere informazioni e inviare comandi al sistema del controller. |
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SysMem, Standard. Queste funzioni facilitano le comunicazioni tra dispositivi specifici. La maggior parte delle funzioni è dedicata allo scambio Modbus. Le funzioni di comunicazione sono elaborate in modo non asincrono indipendentemente dal task applicativo che ha richiamato la funzione |
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La tabella di rilocazione consente di organizzare i dati per ottimizzare gli scambi tra il client Modbus e il controller, raggruppando i dati non continui in una tabella contigua di registri. |
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Solo TM251MESE. Fornisce i blocchi funzionali Modbus TCP IOScanner. |
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Solo TM251MESE. Blocchi funzionali di infrastruttura per stabilire e chiudere connessioni CIP e creare richieste di messaggi espliciti su EtherNet/IP. |
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Solo TM251MESE. Messaggi espliciti su EtherNet/IP per comunicare con dispositivi generici (ad esempio fotocamere) per cui EcoStruxure Machine Expert non offre integrazione dispositivo. |
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Librerie aggiuntive: o3S CANopenStack oFDT_CANOpenDriver |
La libreria CAA CiA 405 offre un set di blocchi funzione per soddisfare i requisiti CiA405 per l'accesso alla rete CANopen da un'applicazione (programma IEC61131-3) del controller (CANopen master). |
