La lista di parametri descritti nella tabella che segue può essere letta o modificata mediante i blocchi funzione EXPERTGetParam o EXPERTSetParam.
Questa tabella fornisce l'elenco di parametri EXPERT_PARAMETER_TYPE che possono essere letti o modificati mentre il programma è in esecuzione:
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Parametro |
Descrizione |
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EXPERT_PRESET |
Per ottenere o impostare il valore predefinito dell'encoder |
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EXPERT_THRESHOLD0 |
Per ottenere o impostare il valore di soglia 0 di un encoder |
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EXPERT_THRESHOLD1 |
Per ottenere o impostare il valore di soglia 1 di un encoder |
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EXPERT_THRESHOLD2 |
Per ottenere o impostare il valore di soglia 2 di un encoder |
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EXPERT_THRESHOLD3 |
Per ottenere o impostare il valore di soglia 3 di un encoder |
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EXPERT_OFFSET |
Per ottenere o impostare OFFSET di un encoder nella modalità asse Rotatorio |
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EXPERT_MODULO |
Per ottenere o impostare MODULO di un encoder nella modalità Rotatorio |
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EXPERT_SLACK |
Per ottenere o impostare lo scarto di un encoder |
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EXPERT_SCALING |
per ottenere o impostare il parametro di scala di un Encoder Il parametro di scala (ParamValue del blocco funzione) è costituito da 2 sottoparametri: INT più significativo = Incrementa INT meno significativo = Unità |
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EXPERT_REFLEX0 |
per ottenere o impostare la modalità uscita riflessa 0 di una funzione EXPERT |
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EXPERT_REFLEX1 |
per ottenere o impostare la modalità uscita riflessa 0 di una funzione EXPERT |
