I moduli di espansione TMS si collegano al lato sinistro del controller per fornire ulteriori possibilità di comunicazione I moduli sono dedicati alla comunicazione ad alta velocità Ethernet e CANopen.
Per maggiori informazioni, fare riferimento a TMSModuli di espansione - Guida hardware.
Nella seguente tabella vengono illustrate le funzionalità dei moduli di espansione TMS:
Codice prodotto del modulo |
Tipo |
Tipo di terminale |
---|---|---|
TMSES4 |
Comunicazioni Ethernet |
RJ45 |
TMSCO1 |
Modulo master CANopen |
Sub-D 9-pin, maschio |