Il M262 Logic/Motion Controller dispone di 4 ingressi digitali veloci.
Le seguenti funzioni sono configurabili:
oFiltri (a seconda della funzione associata all'ingresso).
oTutti gli ingressi possono essere usati per la funzione RUN/STOP.
oGli ingressi possono essere bloccati (latch) o usati per eventi (fronte di salita, fronte di discesa o entrambi) e quindi essere collegati a un task esterno.
NOTA: Tutti gli ingressi possono essere usati come ingressi standard.
Disponibilità delle funzioni di gestione degli ingressi
Gli ingressi digitali integrati possono essere configurati come funzioni (Run/Stop, eventi).
Gli ingressi non configurati come funzione sono utilizzati come ingressi standard.
Il filtro consente di ridurre l'effetto di rimbalzo agli ingressi. Grazie all'impostazione di un valore del filtro, il controller può ignorare alcune variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate da disturbi elettrici. Il filtro è disponibile solo sugli ingressi veloci.
Il seguente diagramma temporale mostra gli effetti del filtro antirimbalzo:
La funzione latch è una funzione che può essere assegnata agli ingressi veloci del M262 Logic/Motion Controller. Essa permette di memorizzare (o bloccare) tutti gli impulsi di durata inferiore al tempo di scansione del M262 Logic/Motion Controller. Quando un impulso è più breve di una scansione, il controller blocca l'impulso, che viene quindi aggiornato nella scansione successiva. Il meccanismo di blocco (latch) riconosce solo i fronti di salita. Non è possibile registrare i fronti di discesa. L'assegnazione degli ingressi da bloccare viene effettuata nella scheda di Configurazione I/O in EcoStruxure Machine Expert.
Il diagramma temporale seguente illustra gli effetti dell'azione di blocco (latch):
Un ingresso configurato per un evento può essere associato a un task esterno.
La funzione Run/Stop viene utilizzata per avviare o arrestare un programma applicativo utilizzando un ingresso. Oltre all'interruttore Run/Stop integrato, è ammessa la configurazione di un solo ingresso come comando Run/Stop aggiuntivo.
Per ulteriori informazioni, vedere Run/Stop.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO |
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oVerificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop. oUsare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori collegati al modulo. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
