Aggiunta di un encoder

Introduzione

Per poter utilizzare l'interfaccia encoder, il Modicon M262 Logic/Motion Controller dispone di un'interfaccia encoder hardware specifica che può supportare:

oEncoder incrementale

oEncoder SSI

Per ulteriori informazioni sui blocchi funzione utilizzabili, vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guida della libreria Encoder.

Aggiunta di un encoder

Per aggiungere un encoder nel controller, selezionare l'encoder nel Catalogo hardware. Selezionarlo e trascinarlo nella struttura Dispositivi su uno dei nodi evidenziati.

Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:

• Uso del metodo di trascinamento

• Uso del Menu contestuale o pulsante Più

Configurazione encoder incrementale

Per configurare l'encoder incrementale, fare doppio clic sul nodo encoder nella Struttura dispositivi.

Questa tabella descrive i parametri di configurazione dell'encoder incrementale:

Parametro	Tipo	Valore	Val. predefinito	Unità	Descrizione
Alimentatore
Selezione della tensione	BYTE Enum	Nessuno 5 V 24 V	Nessuno	–	–
Monitoraggio alimentazione	BYTE Enum	Attivato Disattivato	Disattivato	–	Abilita il monitoraggio dell'alimentazione
Informazioni generali
Modalità ingresso	BYTE Enum	Quadratura normale x 1 Quadratura normale x 2 Quadratura normale X 4 Quadratura inversa X 1 Quadratura inversa X 2 Quadratura inversa X 4	Quadratura normale x 1	–	Selezionare l'intervallo di misura periodo
Ingressi di conteggio
Ingresso A
Filtro	BYTE Enum	0.000 0,001 0,002 0,005 0,05 0,01 0,08 0,5 1 4 12	0,002	ms	Impostare il valore del filtro per ridurre l'effetto rimbalzo sull'ingresso
Ingresso B
Filtro	BYTE Enum	0	0,002	ms	Impostare il valore del filtro per ridurre l'effetto rimbalzo sull'ingresso
Ingresso di preimpostazione
Ingresso Z
Filtro	BYTE Enum	0.000 0,001 0,002 0,005 0,05 0,01 0,08 0,5 1 4 12	0,002	ms	Impostare il valore del filtro per ridurre l'effetto rimbalzo sull'ingresso

Configurazione encoder SSI

Per configurare l'encoder Encoder SSI, fare doppio clic sul nodo dell'encoder nella Struttura dispositivi.

Questa tabella descrive i parametri di configurazione dell'encoder SSI:

Parametro	Tipo	Valore	Val. predefinito	Unità	Descrizione
Alimentatore
Selezione della tensione	BYTE Enum	Nessuno 5 V 24 V	Nessuno	–	–
Monitoraggio alimentazione	BYTE Enum	Disabled	Disattivato	–	Abilita il monitoraggio dell'alimentazione
Synchronous Serial Interface (SSI)
Velocità di trasmissione	BYTE Enum	100 250 500	250	KHz	Seleziona la velocità della trasmissione dati
Numero di bit per frame	USINT (8...64)	8	8	–	Impostare il numero di bit per frame (intestazione + bit di dati + stato + parità)
Numero di bit di dati	USINT (8...32)	8	8	–	Impostare il numero di bit per contare i giri + i bit per contare i punti per giro
Numero di bit di dati / giri	USINT (8...16)	8	8	–	Impostare il numero di bit di dati per contare i punti per giro
Numero di bit di stato	USINT (0...4)	0	0	–	Imposta il numero di bit da riservare per lo stato
Parità	BYTE Enum	Nessuno	Nessuno	–	Seleziona la parità
Riduzione risoluzione	USINT (0...17)	0	0	–	Impostare il codice di risoluzione
Codifica binaria	BYTE Enum	Binario	Binario	–	Seleziona la modalità di codifica binaria

Funzioni di movimento

Si possono configurare elementi specifici, esclusivamente per le applicazioni di movimento. Per informazioni più dettagliate, vedere la scheda Funzioni di movimento.