Configurazione della priorità dei task
È possibile configurare la priorità di ogni task con un numero compreso tra 0 e 31 (0 è la priorità massima, 31 la minima). Ogni task deve avere una priorità univoca. Assegnando la stessa priorità a più di un task si può causare un errore di compilazione
Suggerimenti relativi alle priorità dei task
oPriorità da 0 a 24: task del controller. Assegnare queste priorità ai task con requisiti di elevata disponibilità.
oPriorità da 25 a 31: task di background. Assegnare queste priorità ai task con requisiti di bassa priorità.
Priorità del task di I/O integrati
Quando inizia un ciclo task, il ciclo può interrompere qualunque altro task che ha una priorità più bassa (precedenza task). Il task interrotto riprende al termine del ciclo del task con priorità superiore.
NOTA: Se si utilizza lo stesso ingresso in task diversi, l'immagine dell'ingresso può cambiare durante il ciclo del task con priorità più bassa.
Per aumentare la probabilità di un corretto comportamento dell'uscita durante il multitasking, viene visualizzato un messaggio di errore di compilazione se le uscite con lo stesso byte vengono utilizzate in task diversi.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Associare gli ingressi in modo che i task non alterino le rispettive immagini in modo imprevisto. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Priorità del task di moduli TM3 e I/O CANopen
È possibile selezionare il task che gestisce gli I/O e gli scambi fisici CANopen del TM3. In Impostazioni PLC, selezionare Task ciclo bus per definire il task per lo scambio. Per impostazione predefinita, il task è impostato su MAST. Questa definizione a livello del controller può essere esclusa dalla Configurazione bus I/O. Durante le fasi di lettura e scrittura tutti gli I/O fisici vengono aggiornati contemporaneamente. I dati di TM3 e CANopen vengono copiati in un'immagine di I/O virtuale durante una fase di scambi fisici, come mostrato in questa figura:
Gli ingressi sono letti dalla tabella delle immagini di I/O all'inizio del ciclo del task. Le uscite sono scritte nella tabella delle immagini di I/O alla fine del task.
NOTA: TM3 influenza il tempo di esecuzione dell'applicazione. È possibile configurare le Opzioni ciclo bus mediante la scheda Mapping I/O . Fare riferimento alla documentazione Moduli di espansione TM3 - Guida alla programmazione.
