Configurazione dei parametri del modulo TM5/TM7 di sicurezza

Informazioni generali sulla modifica dei parametri

I parametri dei moduli di sicurezza possono essere impostati nell'Editor di parametrizzazione dispositivi di sicurezza. L'editor fa parte della finestra Dispositivi in Machine Expert - Safety.

Per modificare i parametri di un modulo di sicurezza, fare clic con il pulsante sinistro del mouse sul nodo struttura rispettivo nella finestra Dispositivi. I parametri possono essere quindi modificati nelle schede a destra.

Per informazioni sui parametri dei dispositivi, vedere Safety Modules - Reference Guide.

Parametri del modulo pertinenti

I seguenti parametri del dispositivo di sicurezza sono pertinenti al progetto di esempio descritto. Poiché il progetto è stato creato in base al SLC Remote Controller (M262), essi sono già quasi tutti configurati correttamente. Adattare i valori se richiesto.

oParametro Optional - definisce un modulo come opzionale o obbligatorio. Selezionare No per questo progetto di esempio per definire il modulo come obbligatorio.

oGruppo di parametri SafetyResponseTime composto da più parametri riguardanti il tempo di trasporto dati minimo e massimo e il watchdog di comunicazione. Per una procedura dettagliata di impostazione dei parametri, vedere la sezione successiva.

oParametri relativi al canale di ingresso, come tempi di filtro, modalità/origine impulso, oppure parametri riguardanti il monitoraggio di antivalenza/equivalenza.

oParametri relativi al canale di uscita che definiscono il comportamento di riavvio del modulo.

Per ulteriori informazioni sui parametri, vedere il capitolo specifico del modulo rispettivo in Safety Modules Parameter Guide.

Parametri relativi al tempo di risposta per moduli TM5/TM7

Per il progetto di esempio descritto, impostare il parametro ManualConfiguration di ciascun modulo su No. Con questa impostazione, i valori predefiniti configurati nel gruppo di parametri SafetyResponseTimeDefaults del Safety Logic Controller vengono applicati anche ai moduli di sicurezza TM5/TM7. Questo significa che i relativi tempi di risposta individuali differiscono solo a causa dei tempi di elaborazione specifici del modulo in quanto utilizzano un valore MinDataTransportTime, MaxDataTransportTime e CommunicationWatchdog comune.

Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Determinazione e impostazione dei parametri del tempo di risposta di sicurezza.

Nel caso si desideri che un modulo utilizzi i propri valori di parametro, impostare ManualConfig­uration a Yes. Occorre quindi calcolare e immettere i parametri relativi al tempo di risposta per il modulo rispettivo.

Per ulteriori e dettagliate informazioni a supporto, vedere anche il capitolo Safety Response Time della EcoStruxure Machine Expert - Safety - Guida dell'utente.