Configurazione del Logic/Motion Controller

Configurazione dell'indirizzo IP del Logic/Motion Controller

Passo	Azione
1	Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul nodo del controller.
2	Fare clic sulla scheda Impostazioni di comunicazione. Risultato: la scheda elenca i controller accessibili dal computer (indipendentemente dalle impostazioni del parametro di comunicazione). Se il particolare controller Logic/Motion Controller non è elencato, fare clic sull'icona Aggiorna nella barra degli strumenti. Risultato: Logic Builder esegue una scansione della rete per cercare i controller collegati e aggiunge i dispositivi rilevati all'elenco.
3	Fare clic con il pulsante destro del mouse sul controller nell'elenco e selezionare Modifica impostazioni di comunicazione dal menu contestuale.
4	Definire i parametri di comunicazione in base ai requisiti della rete, selezionare l'opzione Salva impostazioni in modo permanente, quindi fare clic su OK.

Adattamento delle impostazioni del task

È necessario adattare il tempo di ciclo del task ciclico TASK_SR_VisControl. (Questo task è definito nell'esempio utilizzato per creare il progetto.)

Passo	Azione
1	Nella Struttura applicazioni, espandere il nodo Configurazione task e fare doppio clic su TASK_SR_VisControl.
2	Impostare l'Intervallo del task a 300 ms.

Configurazione della porta Ethernet 1

Passo	Azione
1	Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul nodo Ethernet_1. Risultato: l'editor parametri si apre a destra.
2	Immettere la seguente configurazione di Indirizzo IP fisso: oIP Address = 172.20.0.1 oSubnet mask = 255.255.255.0

Passo

Azione

Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic sul nodo Ethernet_1.

Risultato: l'editor parametri si apre a destra.

Immettere la seguente configurazione di Indirizzo IP fisso:

oIP Address = 172.20.0.1

oSubnet mask = 255.255.255.0

Definizione del tempo di ciclo del bus Sercos

Passo	Azione
1	Nella struttura Dispositivi, fare doppio clic sul nodo Sercos_Master. Risultato: l'editor parametri si apre a destra.
2	Aprire il gruppo di parametri SercosCycletimeConfig e immettere un valore CycleTime di 4 ms. Vedere Migliore procedura in calce alla tabella.

Passo

Azione

Nella struttura Dispositivi, fare doppio clic sul nodo Sercos_Master.

Risultato: l'editor parametri si apre a destra.

Aprire il gruppo di parametri SercosCycletimeConfig e immettere un valore CycleTime di 4 ms. Vedere Migliore procedura in calce alla tabella.

Per i dettagli e ulteriori informazioni, vedere Sercos per Logic/Motion Controller M262 - Guida dell'utente.

Migliore procedura: il valore idoneo del tempo di ciclo dipende dal numero di slave Sercos collegati, moduli I/O e dai requisiti dell'applicazione. Se un tempo di ciclo di 4 ms determina prestazioni del sistema insufficienti dell'applicazione, ridurre il valore.

Il tempo di ciclo Sercos, tuttavia, influenza la comunicazione asincrona disponibile, con un impatto sulle prestazioni all'avvio e sull'affidabilità del sistema dell'applicazione. Per aumentare l'ampiezza di banda del canale Sercos asincrono sono disponibili due possibilità:

oAumentare il tempo di ciclo Sercos.

oArrestare l'avvio di fase Sercos durante la seconda fase per alcuni secondi per consentire al SLC di completare la configurazione dei SN.