Tipi di Logic/Motion Controller compatibili
I seguenti tipi di Logic/Motion Controller con le etichette di tipo TM262Mxxx forniscono una porta Ethernet con interfaccia Sercos. Perciò, supportano l'integrazione della Sicurezza integrata per mezzo di un SLC collegato al bus Sercos:
oTM262M15MESS8T
oTM262M25MESS8T
oTM262M35MESS8T
I tipi TM262Lxxx non forniscono una porta Ethernet per collegare un'interfaccia Sercos e quindi non sono utilizzabili in un'applicazione come descritto qui.
NOTA: Osservare le limitazioni specifiche per il Logic/Motion Controller utilizzato. Vedere il capitolo Limitazioni di sistema per informazioni sull'architettura di sistema supportata e sul numero massimo di slave Sercos collegabili e moduli di I/O TM5/TM7 di sicurezza.
In generale, i progetti EcoStruxure Machine Expert sono compatibili per i diversi tipi di Modicon M262 Logic/Motion Controller e possono essere quindi trasferiti finché si considerano vincoli e requisiti relativi a Sercos.
I progetti Machine Expert - Safety di sicurezza sono compatibili con i tipi Safety Logic Controller TM5CSLC100FS e TM5CSLC200FS se non si supera il numero massimo di moduli di sicurezza. Per informazioni, vedere la sezione Limitazioni di sistema.
I progetti Modicon M262 Logic/Motion Controller non sono compatibili con i progetti PacDrive 3 e non possono essere trasferiti tra questi sistemi. È tuttavia possibile trasferire la parte del progetto di sicurezza tramite esportazione/importazione. Per informazioni, vedere il capitolo Importing/Exporting Projects di EcoStruxure Machine Expert - Safety - Guida utente.
NOTA: La migrazione di un progetto di sicurezza da un sistema PacDrive 3 implica una successiva convalida/ricertificazione della completa funzione di sicurezza.
Per i sistemi Logic/Motion Controller con sicurezza integrata come descritto nel presente documento, si applicano le limitazioni seguenti:
oÈ consentito un SLC per Logic/Motion Controller.
oIn base al tipo di Logic/Motion Controller e al tempo di ciclo Sercos, sono supportati fino a 40 slave Sercos. Quando si integra la sicurezza come descritto qui, anche il SLC viene considerato come uno slave.
oI tipi di Logic/Motion Controller TM262Mx5x supportano fino a 30 moduli I/O TM5/TM7 di sicurezza. Non vi sono limiti alla distribuzione di questi moduli negli accoppiatori del bus TM5 disponibili nell'applicazione.
oIl TM5CSLC100FS supporta fino a 20 moduli di sicurezza collegati all'accoppiatore del bus. Il TM5CSLC200FS consente 30 moduli di sicurezza (in combinazione con il Modicon M262 Logic/Motion Controller).
oSono supportati fino a 63 moduli per accoppiatore del bus TM5NS31. Esempio: 30 moduli di sicurezza (in base al tipo di SLC) e 33 moduli standard.
Per ulteriori informazioni e altre limitazioni di sistema, vedere M262 Logic/Motion Controller - Guida alla programmazione.
