Configurazione di dispositivi come simulati o attivati

Dispositivi simulati

Gli oggetti dispositivo slave possono avere le seguenti "modalità di funzionamento":

oAttivato

oSimulato

La modalità di funzionamento Attivato è prevista per il normale funzionamento della macchina quando il dispositivo è collegato. Per impostazione predefinita, gli slave aggiunti alla struttura master Sercos sono attivati.

La modalità di funzionamento Simulato è prevista per l’utilizzo durante lo sviluppo, ad esempio, per il test di un’applicazione prima che l’azionamento sia collegato al logic/motion controller. Il sistema tratta il dispositivo simulato come se fosse fisicamente presente e collegato. Tuttavia, non effettua la ricerca di dispositivi simulati, né attiva la comunicazione con essi.

La modalità di funzionamento Simulato non è prevista per essere utilizzata come asse virtuale. Per impostare un asse virtuale “puro” (ad esempio, per un albero virtuale come rappresentazione della velocità della macchina, o come asse intermedio per complesse catene di valore di consegna master/slave), utilizzare FB_ControlledAxis (per maggiori dettagli, vedere la guida della liberia MotionInterface).

Mentre l’asse di un dispositivo in modalità di funzionamento Simulato si comporta come un asse virtuale, il dispositivo simulato provoca un ulteriore impatto sulle prestazioni. Inoltre, viene conteggiato nel numero massimo di dispositivi Sercos, mentre ciò non avviene dichiarando un asse virtuale “puro” con l’utilizzo di FB_ControlledAxis.

Configurazione di un dispositivo simulato