Parametri del master - Gruppo SercosPhaseChanger

Panoramica

La macchina di stato di comunicazione Sercos utilizza lo stato di comunicazione NRT (non in tempo reale) e cinque fasi di comunicazione (CP) da CP0 a CP4. Per informazioni dettagliate, vedere il capitolo Macchina di stato di comunicazione Sercos e fasi di comunicazione.

Parameter ActualState

Modificabile offline	No
Modificabile online	No
Tracciabile	Sì

Con questo parametro, è possibile leggere lo stato del master Sercos.

Il parametro fornisce i seguenti valori:

Valore	Descrizione
NRT / -1 (valore predefinito)	Il master Sercos è in stato NRT. Quando si trova in stato NRT, le comunicazioni Sercos sono disabilitate.
Phase 0 / 0	Il master Sercos è nella fase di comunicazione CP0.
Phase 1 / 1	Il master Sercos è nella fase di comunicazione CP1.
Phase 2 / 2	Il master Sercos è nella fase di comunicazione CP2.
Phase 3 / 3	Il master Sercos è nella fase di comunicazione CP3.
Phase 4 / 4	Il master Sercos è nella fase di comunicazione CP4.
PhaseInit / 10	Il master Sercos è in stato PhaseInit.
PhaseError / 11	Il master Sercos è in stato PhaseError.

Parameter DesiredPhase

Modificabile offline	Sì
Modificabile online	Sì
Tracciabile	Sì

Con questo parametro, è possibile impostare il master Sercos nello stato NRT o in una fase di comunicazione. Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Macchina di stato di comunicazione Sercos e fasi di comunicazione e il capitolo Messa in servizio.

Il parametro fornisce i seguenti valori:

Valore	Descrizione
NRT / -1	Imposta il master Sercos nello stato NRT. Quando si trova in stato NRT, le comunicazioni Sercos sono disabilitate.
Phase 0 / 0	Imposta il master Sercos nella fase di comunicazione CP0.
Phase 1 / 1	Imposta il master Sercos nella fase di comunicazione CP1.
Phase 2 / 2	Imposta il master Sercos nella fase di comunicazione CP2.
Phase 3 / 3	Imposta il master Sercos nella fase di comunicazione CP3.
Phase 4 / 4 (valore predefinito)	Imposta il master Sercos nella fase di comunicazione CP4.