Configurazione dell'interfaccia CANopen del controller

Introduzione

Questa sezione descrive la configurazione dell'interfaccia CANopen del controller.

Configurazione del CAN Bus

Per configurare il bus CAN del controller, procedere nel seguente modo:

Passo

Azione

1

Sotto il controller, fare doppio clic sul nodo CAN_1 (Bus CANopen).

2

Configurare la velocità di trasmissione (impostazione predefinita: 250000 bit/s):

G-SE-0080647.1.gif-high.gif

 

 

NOTA: L'opzione Accesso al bus Online consente di bloccare l'invio di SDO, DTM e NMT dalla schermata di stato.

Aggiunta di un Gestore CANopen Performance

Per aggiungere una funzionalità CANopen Performance al bus CANopen, selezionare il CANopen_Performance nel Catalogo hardware, trascinarlo nella Struttura dispositivi e rilasciarlo sul nodo CAN_1 (Bus CANopen) della Struttura dispositivi.

Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:

• Uso del metodo di trascinamento

• Uso del Menu contestuale o pulsante Più

Configurazione di un Gestore CANopen Performance

Per configurare CANopen_Performance, fare doppio clic su CAN_1 > CANopen Performance nella Struttura dispositivi.

Appare questa finestra di dialogo:

G-SE-0080648.1.gif-high.gif

 

 

La finestra di dialogo CANopen_Performance è divisa in quattro aree:

oGenerale: informazioni generiche contenenti l'ID nodo e le opzioni di configurazione attivate del controller come master CANopen.

oGuarding: se è selezionato Attiva generazione heartbeat, il controller viene configurato come generatore Heartbeat. Consultare Meccanismo Heartbeat. L'impostazione predefinita è heartbeat che genera a 200 ms.

oSync: se è selezionato Attiva generazione Sync, il controller viene configurato come generatore sync.

oTIME: non modificabile.

Per ulteriori informazioni per configurare la scheda CANopen_Manager, consultare Software / Comunicazione / Editor dispositivo / CAN-Based Fieldbuses / CANopen / CANopen Gestore (Master) / Scheda 'Gestore CANopen - Generale’ nella guida in linea di Machine Expert V1.2.