Configurazione dell'interfaccia CANopen del controller
Questa sezione descrive la configurazione dell'interfaccia CANopen del controller.
Per configurare il bus CAN del controller, procedere nel seguente modo:
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Passo |
Azione |
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1 |
Sotto il controller, fare doppio clic sul nodo CAN_1 (Bus CANopen). |
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2 |
Configurare la velocità di trasmissione (impostazione predefinita: 250000 bit/s): 
NOTA: L'opzione Accesso al bus Online consente di bloccare l'invio di SDO, DTM e NMT dalla schermata di stato. |
Aggiunta di un Gestore CANopen Performance
Per aggiungere una funzionalità CANopen Performance al bus CANopen, selezionare il CANopen_Performance nel Catalogo hardware, trascinarlo nella Struttura dispositivi e rilasciarlo sul nodo CAN_1 (Bus CANopen) della Struttura dispositivi.
Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:
• Uso del metodo di trascinamento
• Uso del Menu contestuale o pulsante Più
Configurazione di un Gestore CANopen Performance
Per configurare CANopen_Performance, fare doppio clic su CAN_1 > CANopen Performance nella Struttura dispositivi.
Appare questa finestra di dialogo:
La finestra di dialogo CANopen_Performance è divisa in quattro aree:
oGenerale: informazioni generiche contenenti l'ID nodo e le opzioni di configurazione attivate del controller come master CANopen.
oGuarding: se è selezionato Attiva generazione heartbeat, il controller viene configurato come generatore Heartbeat. Consultare Meccanismo Heartbeat. L'impostazione predefinita è heartbeat che genera a 200 ms.
oSync: se è selezionato Attiva generazione Sync, il controller viene configurato come generatore sync.
oTIME: non modificabile.
Per ulteriori informazioni per configurare la scheda CANopen_Manager, consultare Software / Comunicazione / Editor dispositivo / CAN-Based Fieldbuses / CANopen / CANopen Gestore (Master) / Scheda 'Gestore CANopen - Generale’ nella guida in linea di Machine Expert V1.2.
