Programmazione del tipo Main

Panoramica

Il tipo Main è sempre gestito da un blocco funzione HSCMain_TM3.

NOTA: Al momento della compilazione viene rilevato un errore se il blocco funzione HSCMain_TM3 viene usato per gestire un tipo di HSC diverso.

Aggiunta del blocco funzione HSCMain

Passo	Descrizione
1	Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie. Selezionare Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3 nell'elenco.
2	Trascinare l'elemento nella finestra delle POU.
3	Modificare il nome dell'istanza di tipo Main in modo che corrisponda al nome di istanza del blocco funzione contatore definito nella finestra di Configurazione.

Passo

Descrizione

Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie.

Selezionare Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3 nell'elenco.

Trascinare l'elemento nella finestra delle POU.

Modificare il nome dell'istanza di tipo Main in modo che corrisponda al nome di istanza del blocco funzione contatore definito nella finestra di Configurazione.

Uso delle variabili di I/O

Le tabelle seguenti descrivono come vengono usati i vari pin del blocco funzione nella modalità Modulo-Loop.

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

L'ingresso	Tipo	Descrizione
HSC_REF_TM3	HSC_REF_TM3	Riferimento all'istanza HSC.
EN_Enable	BOOL	Quando l'ingresso EN è configurato: se TRUE, autorizza l'abilitazione del contatore tramite l'ingresso Attiva.
EN_Preset	BOOL	Quando l'ingresso SYNC è configurato: se TRUE, autorizza l’inizializzazione del contatore tramite l’ingresso Preset.
EN_Cap	BOOL	Quando l'ingresso CAP è configurato: se TRUE, abilita l'Ingresso di cattura.
EN_Compare	BOOL	TRUE = attiva la funzione di confronto tramite Soglia 0, 1, 2, 3: oconfronto di base (bit di uscita TH0, TH1, TH2, TH3) oreflex (bit di uscita Reflex0, Reflex1, Reflex2, Reflex3) oeventi (per attivare task esterni al superamento della soglia)
EN_Out	BYTE	Imposta i bit a 1 per le uscite fisiche corrispondenti in modo da replicare il valore della funzione configurata (Reflex o Stop) come risultato della funzione di confronto. Attivo soltanto se le uscite sono configurate nell'editor HCS: oBit 0: uscita 0 attivata. oBit 1: uscita 1 attivata. oBit 2: uscita 2 attivata. oBit 3: uscita 3 attivata. oBit 4...7: non utilizzati. L'associazione dell'uscita HSC Outx con l'uscita fisica Qy viene eseguita nella configurazione.
F_Enable	BOOL	TRUE = attiva il contatore e tiene in considerazione gli impulsi sull’ingresso del contatore.
F_Preset	BOOL	Sul fronte di salita reimposta e avvia il contatore.
F_Out	BYTE	Imposta i bit a 1 per forzare le uscite fisiche corrispondenti a 1 se associato a HSC nella configurazione. Prioritario su EN_Out. Attivo soltanto se le uscite sono configurate nell'editor HCS: oBit 0: uscita 0 forzata. oBit 1: uscita 1 forzata. oBit 2: uscita 2 forzata. oBit 3: uscita 3 forzata. oBit 4...7: non utilizzati. L'associazione dell'uscita HSC Outx con l'uscita fisica Qy viene eseguita nella configurazione.
ACK_Modulo	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Modulo_Flag.
ACK_Preset	BOOL	Sul fronte di salita, reimposta Preset_Flag.
ACK_Cap	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap_Flag.
SuspendCompare	BOOL	TRUE = i risultati del confronto sono sospesi: oI bit Threshold, Reflex e Out mantengono il loro ultimo valore. oGli eventi sono mascherati. NOTA: EN_Compare, EN_Reflex e F_Out restano operativi mentre è impostato SuspendCompare.

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Commento
Run	BOOL	TRUE = il contatore è attivato. Impostato a FALSE se il contatore è disattivato o se viene rilevato un errore.
Valid	BOOL	TRUE = indica che i valori di uscita sul blocco funzione sono validi.
Error	BOOL	TRUE = indica che è stato rilevato un errore.
ErrorId	HSC_ERROR_TM3	Indica il valore dell'errore rilevato. Vedere l'enumerazione HSC_ERROR_TM3.
Thresholds	BYTE	Bit impostati a 1 quando CurrentValue ≥ soglia: oBit 0: CurrentValue ≥ soglia 0 oBit 1: CurrentValue ≥ soglia 1 oBit 2: CurrentValue ≥ soglia 2 oBit 3: CurrentValue ≥ soglia 3 oBit 4...7: non utilizzati Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
Modulo_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando il contatore esegue il rollover del modulo o arriva a 0.
Preset_Flag	BOOL	Impostato a 1 dalla preimpostazione del contatore.
Cap_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Reflex	BYTE	Stato della funzione riflessa: oBit 0: Reflex 0 oBit 1: Reflex 1 oBit 2: Reflex 2 oBit 3: Reflex 3 oBit 4...7: non utilizzati
Out	BYTE	Stato delle uscite fisiche: oBit 0: uscita 0 oBit 1: uscita 1 oBit 2: uscita 2 oBit 3: uscita 3 oBit 4...7: non utilizzati L'associazione dell'uscita Outx con l'uscita fisica Qy viene eseguita nella configurazione.
CapturedValue	DINT	Valore catturato, valido quando Cap_Flag è TRUE.
CurrentValue	DINT	Valore del contatore.