Informazioni sul Modicon LMC058 Motion Controller

Panoramica

Il Modicon LMC058 Motion Controller di Schneider Electric è un controller che dispone di molte funzioni potenti.

Questo controller è la soluzione ottimizzata per il posizionamento dell'asse, con la piattaforma software EcoStruxure Machine Expert, che include le funzioni di automazione integrate e un'interfaccia ergonomica per la configurazione dell'asse. In combinazione con servoazionamenti Lexium o azionamenti passo-passo Lexium SD3, consente di progettare e mettere in servizio agevolmente le applicazioni utente.

La procedura di configurazione del software è descritta nella Guida alla programmazione di EcoStruxure Machine Expert.

Caratteristiche principali

Per l'utilizzo con questi controller, il software EcoStruxure Machine Expert supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:

oIL: Instruction List (elenco istruzioni)

oLD: Ladder Diagram (diagramma Ladder)

oST: Structured Text (testo strutturato)

oFBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)

oSFC: Sequential Function Chart (grafico funzione sequenziale)

Il software EcoStruxure Machine Expert può anche essere utilizzato per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).

I controller supportano i bus di campo e le capacità di rete seguenti:

oMaster CANmotion dedicato alla sincronizzazione dei dispositivi motion

oMaster CANopen

oEthernet

oLinea seriale

I controller supportano le funzioni e i tipi di I/O seguenti:

oMaster encoder

oFunzioni Expert (conteggio, uscite riflesse...)

oI/O integrati

I controller supportano fino a 21 task di programmi applicativi con i seguenti limiti:

o4 task ciclici: uno è configurato per impostazione predefinita (MAST)

o1 task a ruota libera

o8 task governati da evento software

o9 task governati da eventi hardware: 1 è il task di movimento sincronizzato con CANmotion Master

Campo del controller