La figura seguente mostra la posizione dell'interfaccia dell'encoder sul controller:
L'interfaccia dell'encoder supporta le connessioni incrementali e assolute (SSI).
L'interfaccia dell'encoder può fornire e controllare l'alimentatore dell'encoder.
L'interfaccia dell'encoder è costituita da un connettore HD Sub-D a 15 pin e da un selettore di tensione, come illustrato di seguito:
1 Selezione della distribuzione di alimentazione
2 Connettore dell'interfaccia dell'encoder
Interruttore dell'interfaccia dell'encoder
Nella figura sottostante sono illustrate 3 diverse posizioni dell'interruttore:
L'interruttore consente all'utente di selezionare una delle seguenti tensioni:
o+5 Vcc
oNessuna distribuzione dell'alimentazione
o+24 Vcc
La tabella di seguito mostra la tensione fornita ai pin 7 e 15:
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Posizione dell'interruttore dell'interfaccia dell'encoder |
Pin 15 |
Pin 7 |
|---|---|---|
|
5 V |
5 Vcc |
0 Vcc |
|
SPENTO |
0 Vdc |
0 Vcc |
|
24V |
0 Vcc |
24 Vcc |
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AVVISO |
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PERDITA DI ALIMENTAZIONE DELL'ENCODER |
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oPrima di applicare l'alimentazione al controller, verificare la posizione del commutatore dell'interfaccia dell'encoder. oNon cambiare la posizione del commutatore dell'interfaccia dell'encoder quando il controller è sotto tensione. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. |
La tabella seguente mostra le caratteristiche dell'encoder:
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Caratteristiche |
Descrizione |
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|---|---|---|
|
Incrementale |
Tipo di segnale |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Frequenza massima di utilizzo |
200 kHz in ingresso x 4 o 1 MHz in conteggio |
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SSI |
Tensione di clock |
5 Vcc |
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Frequenza di clock |
200 kHz |
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NOTA: calcolo della lunghezza massima del cavo
Lunghezza max. cavo [m] = Caduta di tensione max. per il cavo [V] x Sezione incrociata filo (mm2) / (Corrente encoder [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
dove:
Caduta di tensione max. per cavo = (Tensione di uscita min. modulo - Tensione di ingresso min. encoder) / 2
Esempio:
L'encoder consuma 100 mA con alimentazione a 4,5 - 5,5 V
Tensione di uscita min. modulo = 5,1 Vcc x 0,95 = 4,845 Vcc
Caduta di tensione max. per il cavo = (4,845 Vcc - 4,5 Vcc) / 2 = 0,1725 Vcc
Lunghezza max. cavo 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Lunghezza max. cavo 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
L'interfaccia dell'encoder consiste di un connettore HD Sub-D 15 pin.
la seguente illustrazione mostra l'assegnazione dei numeri dei pin:
La tabella seguente descrive i pin dell'encoder:
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Descrizione |
Encoder |
Pin |
Opzione VW3M4701 - colore dei fili |
|---|---|---|---|
|
Encoder incrementale |
A+ |
1 |
rosso/bianco |
|
A- |
2 |
marrone |
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|
Z+ |
4 |
arancione |
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|
Z- |
5 |
giallo |
|
|
B+ |
10 |
bianco |
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|
B- |
11 |
viola |
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Encoder assoluto (SSI) |
Dati SSI + |
1 |
rosso/bianco |
|
Dati SSI - |
2 |
marrone |
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CLKSSI + |
6 |
verde |
|
|
CLKSSI - |
14 |
marrone chiaro |
|
|
Alimentazione dell'encoder 5 V |
+ 5 Vcc |
15 |
viola chiaro |
|
0 Vcc |
8 |
rosa |
|
|
Alimentazione dell'encoder 24 V |
+ 24 Vcc |
7 |
blu |
|
0 Vcc |
8 |
rosa |
|
|
Ritorno della distribuzione dell'alimentazione dell'encoder |
Ritorno dell'alimentazione |
13 |
verde chiaro |
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Schermatura |
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Protezione |
schermo intrecciato cavo |
Caratteristiche dell'alimentatore
La tabella riportata di seguito illustra la corrente fornita ai pin 7 e 15:
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Pin |
Corrente fornita |
Tensione |
Campo di tensione |
|---|---|---|---|
|
7 |
170 mA |
24 Vcc |
11...30 Vcc |
|
15 |
150 mA |
5 Vcc |
4...6 Vcc |
NOTA: Il connettore dell'encoder è alimentato dal modulo di distribuzione I/O specializzato. Fare riferimento a Modulo di I/O Expert integrato.
Un segnale di ritorno dell'alimentazione proveniente dall'encoder consente di rilevare lo scollegamento dell'encoder e consente al programma di verificare se l'encoder è ancora alimentato.
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder (RS422 / 24 Vcc) montato sull'interfaccia dell'encoder:
La figura sottostante descrive lo schema di cablaggio di un encoder (RS422 / 5 Vdc o push-pull) montato sull'interfaccia dell'encoder:
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder (SSI) montato sull'interfaccia dell'encoder:
