TM5SE1IC02505

Introduzione

Il modulo elettronico di espansione TM5SE1IC02505 è un modulo elettronico di ingressi avanzati a 5 Vdc o 24 Vdc con 1 canale di ingresso per encoder incrementale ABR.

Il segnale dell'encoder viene conteggiato nel modo seguente:

Per ulteriori informazioni, vedere TM5SE1IC02505 Modulo elettronico 1 HSC INC 250 kHz 5 Vdc.

Scheda Mapping I/O Modulo TM5

Nella scheda Mapping I/O Modulo TM5 è possibile definire e denominare le variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.

Questa tabella descrive la configurazione Mapping I/O:

Canale	Tipo	Descrizione
ModuleOK	BYTE	Stato dei moduli di I/O compatti ed elettronici
DcOk	BOOL	Campo di tensione: o0: non valido o1: valido
Riservato	BOOL	Riservato.
NetworkOk	BOOL	Bus TM5: o0: errore del bus o1: OK
Dati I/O validi	BOOL	Validità dei dati: o0: valido o1: non valido
Riservato	BOOL	Riservato
Riservato	BOOL	Riservato
Riservato	BOOL	Riservato
Riservato	BOOL	Riservato

-	Alimentatori		BYTE	Stato alimentazione encoder
		PowerSupply01	BOOL	Stato alimentazione encoder 24 Vdc (0=OK)
		PowerSupply02	BOOL	Stato alimentazione encoder 5 VDC (0=OK)
Ingressi	Ingressi		BYTE	Stato di tutti gli ingressi digitali (bit 6...7: non utilizzati)
		SignalA	BOOL	Segnale A dell'encoder
		SignalB	BOOL	Segnale B dell'encoder
		SignalR	BOOL	Impulso di riferimento encoder
		reserved	BOOL	riservato
		DigitalInput01	BOOL	Stato dell'ingresso digitale 0
		DigitalInput02	BOOL	Stato dell'ingresso digitale 1
		reserved	BOOL	Riservato
		reserved	BOOL	riservato
-	Encoder01		DINT	Encoder incrementale
-	StatusInput01		BYTE	Stato encoder incrementale 01 (vedere di seguito)
-	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Modalità riferimento encoder incrementale 01

Per ulteriori descrizioni generiche, vedere la Descrizione della scheda Parametri definiti dall'utente.

Registro StatusInput01

Questo registro contiene informazioni relative allo stato del processo di riferimento: inattivo, attivo o completo.

Questa tabella descrive il registro StatusInput01:

Bit	Descrizione
0-1	Sempre 0.
2	Quando il riferimento è ON, il bit è sempre 1 dopo il primo impulso di riferimento. Quando il riferimento è OFF, il bit è sempre 0.
3	Quando il riferimento è ON, questo bit passa da attiva/disattiva dopo ogni riferimento completato. Quando il riferimento è OFF, il bit è sempre 0.
4	Questo bit è sempre 1 dopo il primo impulso di riferimento.
5...7	Contatore a esecuzione libera, con incrementi a ogni impulso di riferimento.

Esempio:

Valore del registro		Descrizione
00000000 bin	00 hex	Riferimento inattivo o già in corso.
00111100 bin	3C hex	Primo riferimento completato. Valore di riferimento applicato nel registro Encoder00
xxx11100 bin	xB hex	I bit 5...7 vengono modificati in modo sequenziale con ogni impulso di riferimento.
xxx1x100 bin	xx hex	I bit cambiano continuamente con l'impostazione continua del riferimento. Con ogni impulso di riferimento, il valore di riferimento viene applicato al registro Encoder00.

ReferenceModeEncoder01 Registro

Questo registro determina la modalità di riferimento dell'encoder.

Questa tabella descrive il registro ReferenceModeEncoder01:

Bit	Valore	Descrizione
0-1	00	Riferimento DISATTIVATO
	01	Riferimento singolo (one shot)
	11	Riferimento continuo
2...5	0000	Bit impostato in modo permanente = 0
6 - 7	00	Riferimento DISATTIVATO

Esempio:

Valore del registro	Descrizione
00000000 bin	00 hex	Riferimento DISATTIVATO
11000001 bin	C1 hex	Riferimento singolo (one shot). Quando si inizia appena è terminato il processo di definizione del riferimento, impostare questo registro a 00 hex. Attendere poi fino a che anche StatusInput00 assuma il valore x0 hex.
11000011 bin	C3 hex	Definizione del riferimento continua: la definizione del riferimento si verifica ad ogni impulso di riferimento.

Valore del registro

Descrizione

00000000 bin

00 hex

Riferimento DISATTIVATO

11000001 bin

C1 hex

Riferimento singolo (one shot).

Quando si inizia appena è terminato il processo di definizione del riferimento, impostare questo registro a 00 hex. Attendere poi fino a che anche StatusInput00 assuma il valore x0 hex.

11000011 bin

C3 hex

Definizione del riferimento continua: la definizione del riferimento si verifica ad ogni impulso di riferimento.

Scheda Parametri definiti dall'utente

Questa tabella descrive la configurazione dei parametri definiti dall'utente del TM5SE1IC02505:

Nome	Valore	Valore predefinito	Descrizione
PresetABR01_32Bit	-2,147,483,648...2,147,483,647	0	Valore preimpostato di movimento a riposo (homing) per il contatore; il valore impostato qui è applicato al valore del contatore al completamento del processo di riferimento.
ReferenceEdge	Off Di salita Di discesa	Off	Seleziona il fronte dell'impulso di riferimento per il movimento a riposo (home).
ReferenceEnableSwitch	Low attivo High attivo	Low attivo	Fronte di configurazione ingresso digitale 01.
ReferenceEnableSwitch	Disattivato Attivato	Disattivato	Attiva/disattiva il parametro soprastante