TM5SE2IC01024

Introduzione

Il modulo elettronico di espansione TM5SE2IC01024 è un modulo elettronico di ingressi avanzati a 24 Vdc con 2 canali di ingresso per l'encoder incrementale ABR.

Per ulteriori informazioni, vedere TM24SE2IC01024 Modulo elettronico 2 HSC INC 100 kHz 5 Vdc.

Scheda Mapping I/O Modulo TM5

Nella scheda Mapping I/O Modulo TM5 è possibile definire e denominare le variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.

Questa tabella descrive la configurazione Mapping I/O:

Canale	Tipo	Descrizione
ModuleOK	BYTE	Stato dei moduli di I/O compatti ed elettronici
DcOk	BOOL	Campo di tensione: o0: non valido o1: valido
Riservato	BOOL	Riservato.
NetworkOk	BOOL	Bus TM5: o0: errore del bus o1: OK
Dati I/O validi	BOOL	Validità dei dati: o0: valido o1: non valido
Riservato	BOOL	Riservato
Riservato	BOOL	Riservato
Riservato	BOOL	Riservato
Riservato	BOOL	Riservato

-	PowerSupply		BYTE	Stato alimentazione encoder (bit 1...7: non utilizzati)
-		PowerSupply00	BOOL	Stato alimentazione encoder (0=OK)
Ingressi	DigitalInput 0-7		BYTE	Stato di tutti gli ingressi digitali
		SignalA	BOOL	Encoder Signal A
		SignalB	BOOL	Encoder Signal B
		SignalR	BOOL	Encoder Signal R
		DigitalInput00	BOOL	Stato dell'ingresso digitale 0
		SignalA	BOOL	Encoder Signal A
		SignalB	BOOL	Encoder Signal B
		SignalR	BOOL	Encoder Signal R
		DigitalInput01	BOOL	Stato dell'ingresso digitale 1
	Incremental encoder 00-01		-	Encoder incrementale
		Encoder00	DINT	Encoder incrementale
		Encoder01	INT	Encoder incrementale
	Stato encoder incrementale 00-01			Stato encoder incrementale 00-01
	StatusInput00		BYTE	Stato encoder incrementale 00 (vedere di seguito)
	StatusInput01		USINT	Stato encoder incrementale 01 (vedere di seguito)
Uscite	ReferenceModeEncoder00		BYTE	Modalità riferimento encoder incrementale 00
Uscite	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Modalità riferimento encoder incrementale 01

Per ulteriori descrizioni generiche, vedere la Descrizione della scheda Parametri definiti dall'utente.

Registro StatusInput0x

Questo registro contiene informazioni relative allo stato del processo di riferimento: inattivo, attivo o completo.

Questa tabella descrive il registro StatusInput0x:

Bit	Descrizione
0-1	Sempre 0
2	Il valore Bit è sempre 1 dopo il primo impulso di riferimento
3	Si attiva dopo ogni riferimento completato
4	Il valore Bit è sempre 1 dopo il primo impulso di riferimento
5...7	Contatore a esecuzione libera, con incrementi a ogni impulso di riferimento

Esempio:

Valore del registro		Descrizione
00000000 bin	00 hex	Riferimento inattivo o già in corso.
00111100 bin	3C hex	Primo riferimento completato. Valore di riferimento applicato nel registro Encoder0x
xxx11100 bin	xB hex	I bit 5...7 vengono modificati in modo sequenziale con ogni impulso di riferimento.
xxx1x100 bin	xx hex	I bit vengono modificati costantemente con il riferimento continuo dell'impostazione. Con ogni impulso di riferimento, il valore di riferimento viene applicato al registro Encoder0x.

Registro ReferenceModeEncoder0x

Questo registro determina la modalità di riferimento dell'encoder.

Questa tabella descrive il registro ReferenceModeEncoder0x:

Bit	Valore	Descrizione
0-1	00	Riferimento DISATTIVATO
	01	Riferimento singolo (one shot)
	11	Riferimento continuo
2...5	0000	Bit impostato in modo permanente = 0
6 - 7	00	Riferimento DISATTIVATO

Esempio:

Valore del registro	Descrizione
00000000 bin	00 hex	Riferimento DISATTIVATO
11000001 bin	C1 hex	Riferimento singolo (one shot) Quando si inizia appena è terminato il processo di definizione del riferimento, impostare questo registro a 00 hex. Attendere poi fino a che anche StatusInput0x assuma il valore 00 hex. Solo allora sarà possibile creare il valore C1 hex.
11000011 bin	C3 hex	Riferimento continuo: il riferimento si verifica a ogni impulso di riferimento.

Valore del registro

Descrizione

00000000 bin

00 hex

Riferimento DISATTIVATO

11000001 bin

C1 hex

Riferimento singolo (one shot)

Quando si inizia appena è terminato il processo di definizione del riferimento, impostare questo registro a 00 hex. Attendere poi fino a che anche StatusInput0x assuma il valore 00 hex. Solo allora sarà possibile creare il valore C1 hex.

11000011 bin

C3 hex

Riferimento continuo: il riferimento si verifica a ogni impulso di riferimento.

Scheda Parametri definiti dall'utente

Questa tabella descrive la configurazione dei parametri definiti dall'utente del TM5SE2IC01024:

Nome	Valore	Valore predefinito	Descrizione
PresetABR01_32Bit	-2,147,483,648...2,147,483,647	0	Valore preimpostato di movimento a riposo (homing) per il contatore; il valore impostato qui è applicato al valore del contatore al completamento del processo di riferimento.
ReferenceEdge01	Off Di salita Di discesa	Off	Seleziona il fronte dell'impulso di riferimento per il movimento a riposo (home).
ReferenceEnableSwitch01	Low attivo High attivo	Low attivo	Fronte di configurazione ingresso digitale 01.
ReferenceEnableSwitch01	disattivato attivato	disattivato	Ingresso digitale 01 utilizzato come commutatore abilitazione riferimento.
PresetABR02_32Bit	-2,147,483,648...2,147,483,647	0	Valore preimpostato di movimento a riposo (homing) per il contatore; il valore impostato qui è applicato al valore del contatore al completamento del processo di riferimento.
ReferenceEdge02	Off Di salita Di discesa	Off	Seleziona il fronte dell'impulso di riferimento per il movimento a riposo (home).
ReferenceEnableSwitch02	Low attivo High attivo	Low attivo	Fronte di configurazione ingresso digitale 01.
ReferenceEnableSwitch02	disattivato attivato	disattivato	Attiva/disattiva il parametro soprastante.