Il modulo elettronico di espansione TM5SE1SC10005 è un modulo elettronico di ingressi digitali avanzati a 5 Vdc o 24 Vdc con 1 canale di ingresso per encoder assoluto SSI.
Per ulteriori informazioni, vedere TM5SE1SC10005 Modulo elettronico 1 HSC SSI 1 Mb 5 Vdc.
Parametro Controllo monostabile
Il parametro Controllo monostabile viene utilizzato per testare il livello della linea dati prima di iniziare la trasmissione dei dati: il clock viene avviato soltanto se il livello della linea dati è uguale al livello specificato.
Questo livello è programmabile, ed è possibile scegliere se eseguire il test oppure no.
Se si prova il livello, si seleziona il relativo valore (0 o 1) via l'interfaccia.
Il livello della linea dati è verificato da Tm dopo l'ultimo fronte di salita della linea dell'orologio
Nell'esempio 1 il parametro Controllo monostabile dovrebbe essere impostato su Livello alto. Ciò consente di posticipare la generazione del clock fino alla saturazione della linea dati.
Nell'esempio 2 il parametro Controllo monostabile dovrebbe essere impostato su Livello basso. Ciò consente di posticipare la generazione del clock fino a quando la linea dati passa a Basso.
Nella scheda Mapping I/O Modulo TM5 è possibile definire e denominare le variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.
Questa tabella descrive la configurazione Mapping I/O:
|
Canale |
Tipo |
Descrizione |
|---|---|---|
|
ModuleOK |
BYTE |
Stato dei moduli di I/O compatti ed elettronici |
|
DcOk |
BOOL |
Campo di tensione: o0: non valido o1: valido |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato. |
|
NetworkOk |
BOOL |
Bus TM5: o0: errore del bus o1: OK |
|
Dati I/O validi |
BOOL |
Validità dei dati: o0: valido o1: non valido |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
Riservato |
BOOL |
Riservato |
|
- |
PowerSupply |
BYTE |
- |
Stato alimentazione encoder (bit 2...7: non utilizzati) |
|
|
|
PowerSupply01 |
BOOL |
- |
Stato alimentazione encoder 24 Vdc (0=OK) |
|
|
PowerSupply02 |
BOOL |
- |
Stato alimentazione encoder 5 VDC (0=OK) |
||
|
Ingressi |
Ingressi |
BYTE |
- |
Stato di tutti gli ingressi digitali (bit 0...3, 6-7: non utilizzati) |
|
|
|
reserved |
BOOL |
- |
Riservato |
|
|
... |
|||||
|
reserved |
|||||
|
DigitalInput01 |
Stato dell'ingresso digitale 0 |
||||
|
DigitalInput02 |
Stato dell'ingresso digitale 1 |
||||
|
Encoder01 |
DINT |
- |
Valore di posizionamento encoder |
||
Per ulteriori descrizioni generiche, vedere la Descrizione della scheda Parametri definiti dall'utente.
Scheda Parametri definiti dall'utente
Questa tabella descrive la configurazione dei parametri definiti dall'utente del TM5SE1SC10005:
|
Nome |
Valore |
Valore predefinito |
Descrizione |
|---|---|---|---|
|
DataFormat |
binario gray |
binario |
Formato dati dell'encoder SSI. |
|
Velocità di trasmissione |
1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz |
1 MHz |
Consente di definire la frequenza di clock. |
|
TotalBitLength |
0...32 |
0 |
Numero di bit inviati dall'encoder SSI per frame. |
|
ValidBitLength |
0...32 |
0 |
Parte significativa del frame encoder SSI. Solo la parte meno significativa del totale del frame encoder SSI è valida. La parte più significativa complementare del frame viene ignorata e viene letta come 0. |
|
monoflopCheck |
livello alto livello basso ignora |
livello alto |
Il livello della linea dati viene verificato prima dell'avvio dell'emissione di dati. |
