Modicon M262 Logic/Motion Controller come un dispositivo slave su TCP Modbus
Questa sezione descrive la configurazione del M262 Logic/Motion Controller come Dispositivo slave Modbus TCP.
Per configurare M262 Logic/Motion Controller come un Dispositivo slave TCP Modbus, occorre aggiungere la funzionalità Dispositivo slave TCP Modbus al controller (vedere Aggiunta di un dispositivo slave TCP Modbus).
Questa funzionalità crea una specifica area di I/O nel controller accessibile con il protocollo Modbus TCP. Tale area di I/O viene usata qualora un master esterno richieda di accedere agli oggetti %IW e %QW del controller. Questa funzionalità Dispositivo slave Modbus TCP consente di fornire a questa area il controller degli oggetti di I/O a cui è poi possibile accedere con una singola richiesta dei registri di lettura/scrittura Modbus.
Il Dispositivo slave Modbus TCP aggiunge un'altra funzione del server Modbus al controller. Questo server viene indirizzato dall'applicazione client Modbus specificando un ID unità configurato (indirizzo Modbus) nell'intervallo 1...247. Il server Modbus integrato del controller slave non richiede configurazione e viene indirizzato specificando un ID unità uguale a 255. Vedere Configurazione Modbus TCP.
Gli ingressi/uscite vengono visti dal controller slave: gli ingressi sono scritti tramite il master e le uscite sono lette dal master.
Il Dispositivo slave Modbus TCP può anche definire un'applicazione client Modbus privilegiata, la cui connessione non viene chiusa forzatamente (le connessioni Modbus integrate possono essere chiuse quando sono necessarie più di connessioni).
La durata del timeout associata alla connessione privilegiata permette di verificare se il controller è interrogato dal master privilegiato. Se non vi sono richieste Modbus entro la durata del timeout, il dato di diagnostica i_byMasterIpLost è impostato a 1 (TRUE). Per maggiori informazioni, vedere le variabili di sistema in sola lettura porta Ethernet.
Per ulteriori informazioni su Modbus TCP, consultare il sito Web www.modbus.org.
Aggiunta di un dispositivo slave Modbus TCP
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Passo |
Azione |
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1 |
Aggiungere un modulo di espansione TMSES4 alla configurazione. |
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2 |
Dal nodo TMSES4 nella Struttura dispositivi, aggiungere il Dispositivo Slave TCP Modbus selezionandolo dal Catalogo hardware, trascinandolo nella Struttura dispositivi e rilasciandolo sul nodo TMSES4. Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere: • Uso del metodo di trascinamento • Uso del Menu contestuale o pulsante Più |
Configurazione di un dispositivo slave TCP Modbus
Per configurare il Dispositivo slave Modbus TCP, fare doppio clic su COM_Bus > TMSE4 > ModbusTCP_Slave_Device nella Struttura dispositivi.
Appare questa finestra di dialogo:
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Elemento |
Descrizione |
|---|---|
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Indirizzo IP Master |
Indirizzo IP del master Modbus Le connessioni non sono chiuse su questo indirizzo. |
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Watchdog |
Timeout in incrementi di 500 ms NOTA: Il timeout si riferisce all'indirizzo master IP , tranne nel caso in cui l'indirizzo sia 0.0.0.0. |
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Porta slave |
Porta di comunicazione Modbus (502) |
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Unit ID |
Inviare le richieste a Dispositivo slave Modbus TCP (1...247), anziché al server Modbus integrato (255). |
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Registri di mantenimento (%IW) |
Numero di registri %IW da utilizzare nello scambio (2...120) (ciascun registro è di 2 byte) |
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Registri di ingresso (%QW) |
Numero di registri %QW da utilizzare nello scambio (2...120) (ciascun registro è di 2 byte) |
Scheda Mapping I/O dispositivo slave Modbus TCP
Gli I/O sono assegnati ai registri Modbus dal punto di vista del Master nel modo seguente:
oGli %IW sono mappati dal registro 0 a n-1 e sono R/W (n = quantità del registro di mantenimento, ogni dimensione di un registro di mantenimento %IW è di 2 byte).
oI %QWsono mappati dal registro da n a n+m -1 e sono di sola lettura (m = quantità dei registri di ingresso, dimensione di ogni registro di ingresso %QW è di 2 byte).
Una volta che il Dispositivo slave Modbus TCP è stato configurato, i comandi Modbus inviati al relativo ID unità (indirizzo Modbus) sono gestiti in modo diverso se lo stesso comando fosse stato inviato a ogni altro dispositivo Modbus sulla rete. Ad esempio, quando il comando Modbus 3 (3 hex) viene inviato a un dispositivo standard Modbus, legge e restituisce il valore di uno o più registri. Quando questo comando viene inviato allo slave TCP Modbus, esso facilita l'operazione di lettura tramite uno scanner degli I/O esterno.
Dopo aver configurato il Dispositivo slave Modbus TCP, i comandi Modbus inviati al relativo ID unità (indirizzo Modbus) accederanno agli oggetti %IW e %QW del controller, collegato al dispositivo TCP Modbus, anziché alle parole standard Modbus (a cui si accede quando l'ID Unità è 255). Questo semplifica le operazioni di lettura/scrittura da parte di un'applicazione scanner degli I/O Modbus TCP.
Il dispositivo slave Modbus TCP risponde a un sottogruppo di comandi Modbus standard con le scopo di scambiare dati con lo scanner di I/O esterno. I seguenti comandi Modbus sono supportati dal Dispositivo slave Modbus TCP:
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Codice funzione dec (esadecimale) |
Funzione |
Commento |
|---|---|---|
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3 (3) |
Lettura registro di mantenimento |
Consente al master di leggere gli oggetti %IW e %QW del dispositivo |
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6 (6) |
Scrittura singolo registro |
Consente al master di scrivere l'oggetto %IW del dispositivo |
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16 (10) |
Scrittura registri multipli |
Consente al master di scrivere l'oggetto %IW del dispositivo |
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23 (17) |
Lettura/scrittura registri multipli |
Consente al master di leggere gli oggetti %IW e %QW del dispositivo e di scrivere gli oggetti %IW del dispositivo. |
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Altro |
Non supportato |
– |
NOTA: Le richieste Modbus che provano ad accedere ai registri sopra n+m-1 ricevono come risposta il codice di eccezione 02 - ILLEGAL DATA ADDRESS.
Per collegare gli oggetti I/O alle variabili, selezionare la scheda Mapping I/O del dispositivo slave Modbus TCP:
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Canale |
Tipo |
Descrizione |
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|---|---|---|---|
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Ingresso |
IW0 |
WORD |
Registro di mantenimento 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
IWx |
WORD |
Registro di mantenimento x |
|
|
Uscita |
QW0 |
WORD |
Registro di ingresso 0 |
|
... |
... |
... |
|
|
QWy |
WORD |
Registro di ingresso y |
|
Il numero di parole dipende dai parametri Registri di mantenimento (%IW) e Registri di ingresso (%QW) della scheda Modbus TCP.
NOTA: Uscita indica OUTPUT dal controller client/master (%IW per il controller server/slave). Ingresso indica INPUT dal controller client/master (%QW per il controller server/slave).
Selezionare il Task ciclo di bus per utilizzare:
oUtilizza impostazioni di ciclo del bus di livello superiore (predefinito),
oMAST
Esiste una corrispondenza del parametro del Task ciclo bus nell'editor di mappatura degli I/O del controller che contiene il Dispositivo slave Modbus TCP. Questo parametro definisce il task responsabile dell'aggiornamento dei registri %IW e %QW.
