利用控制器（如 TM251MESE），可以管理 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 的并行通讯。为了让库独立于设备网络，已更新了用于控制一些设备的库，从而无论使用哪种设备网络协议来控制这些库，都会具有相同的命名空间。
因此，在从 SoMachine 版本更新了项目之后，可能显示以下编译器错误消息：
o未知类型：SEMFDP...
o未知类型：SEMFDM...
如果您的应用程序正控制 Modbus TCP 上的以下设备，则会出现这些消息：
oLexium 32
oAltivar 32
oAltivar 71
在更新期间，两个库自动替换为其他库：
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库... |
...被替换为... |
|---|---|
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oFieldbusDevicesModbusTcp、和 oFieldbusDevicesPLCOpen |
oGMC Independent Lexium、 oGMC Independent ModbusTCP、 oGMC Independent Altivar、和 oGMC Independent PLCOpen MC。 |
一旦更新了项目，就必须执行以下替换：
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如果应用程序正使用... |
...将不用的命名空间... |
...替换为新的命名空间... |
|---|---|---|
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PLCopen 功能块（以 MC_ 开头的名称） |
SEMFDP (FieldbusDevicesPLCopen) |
GIPLC (GMC Independent PLCopen MC) |
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用于 Altivar 的供应商特定功能块（以 _ATV 结尾的名称） |
SEMFDM (FieldbusDevicesModbusTCP) |
GIATV (GMC Independent Altivar) |
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用于 Lexium 的供应商特定功能块（以 _LXM 结尾的名称） |
SEMFDM (FieldbusDevicesModbusTCP) |
GILXM (GMC Independent Lexium) |
有关命名空间的更多信息，请参见库的一般说明。
