Lexium 62 设备可与 SoMachine Motion 或 EcoStruxure Machine Expert 一起使用。
Lexium 62 伺服驱动器的某些新功能仅可用在 EcoStruxure Machine Expert 中，因为它们对硬件版本和相关的产品固件版本都有要求。
兼容性表显示了硬件与编程软件版本之间的关系。
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商业型号 |
硬件版本(1) |
安全相关功能 |
SoMachine Motion 版本 |
EcoStruxure Machine Expert 版本 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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V1.0...3.0 |
V3.1...4.2 |
V4.3 ...4.4 SP2 |
V1.1和 V1.2 |
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LXM62D•••C |
RS0• |
硬接线 STO (Safe Torque Off) |
是 |
是 |
是 |
是(3) |
|
LXM62D•••D |
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|
LXM62D•••E |
通过 Sercos 总线实现的安全 |
否 |
否 |
是 |
是(3) |
|
|
LXM62D•••F |
||||||
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LXM62P |
– |
是 |
是 |
是 |
是(3) |
|
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LXM62D•••C |
RS1• |
硬接线 STO |
否 |
是(2) |
是 |
是 |
|
LXM62D•••D |
||||||
|
LXM62D•••E |
通过 Sercos 总线实现的安全 |
否 |
否 |
是 |
是 |
|
|
LXM62D•••F |
||||||
|
LXM62D•••G |
硬接线 STO |
否 |
否 |
否 |
是 |
|
|
LXM62P |
– |
否 |
是(2) |
是 |
是(3) |
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(1) 请参阅 Lexium 62 硬件指南中的铭牌描述 (2) 如果驱动器中安装的固件是 SoMachine Motion V3.1...4.4 Sp2，则仅支持 SoMachine Motion V3.1 的 FDR（快速设备更换） (3) 功能仅限于 SoMachine Motion V4.4 SP1 的功能，不包含下面所列出的新功能 通过 Sercos 总线实现的安全 这些驱动器支持硬接线的、通过数字量输入来控制的 STO (Safe Torque Off)，以及安全相关的功能 STO, SLS, SS1, SS2..（通过 Sercos 控制）。 是 支持 否 不兼容 |
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兼容 EcoStruxure Machine Expert V1.1 的新功能：
o转矩控制
o制动释放检查
o利用 BMP 同步电机的无编码器式速度控制
o机器编码器输入
o增量编码器输出（编码器仿真）
兼容 EcoStruxure Machine Expert V1.2 的新功能：
o支持 SH3 电机且拥有 Hiperface-DSL 编码器和单一电缆连接的 Lexium 62 驱动器。
