检查运动方向

定义运动方向

根据 IEC 61800-7-204 电机转动时的转动方向定义如下:如果从电机轴的正面看去,电机轴以顺时针方向旋转的方向就是正向。

在应用中,必须遵循 IEC 61800-7-204 的指导,因为许多运动相关的功能块、编程惯例以及安全相关设备和常规设备在其逻辑和运算方法中都假设遵循此标准。

Warning_Color.gif警告

因电机相位错接导致意外运动

不要错接电机相位。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

当在您的应用中需要运动方向转向,您可将运动方向参数化。

通过启动运动可对运动方向实施检查。

检查运动方向

供电已接通。

o转换至Jog运行模式。(HMI:(op) → (JOg) → (JGST))

在 HMI 上显示 (JG-)

正方向转动:

o持续按下导航按钮。

在正向运动。

负方向转动:

o旋转导航按钮,直到HMI上显示(-JG)

o持续按下导航按钮。

反向转动。

改变运动方向

运动方向可以反转。

o运动方向反转已关闭:

出现正向目标值时在正向转动。

o运动方向反转已启动:

出现正向目标值时在反向转动。

通过参数 InvertDirOfMove 可反转运动方向。

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

InvertDirOfMove

(ConF) → (ACG-)

(inMo)

运动方向反转。

0 / Inversion Off / ( oFF):运动方向反转已关闭

1 / Inversion On / ( on):运动方向反转已启动

限位开关,在运行时候沿正方向开动,与正向限位开关的输入连接并逆转。

类型:不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

-

0

0

1

UINT16

读/写

可持续保存

-

Modbus 1560

IDN P-0-3006.0.12