通过Halt（停止）可中断当前的运动，中断的运动可再次继续。
停止指令可通过数字信号输入或现场总线指令激活。
要能够通过信号输入中止运动，必须完成信号输入功能停止的参数设定，参见数字输入和输出端一章。
中止运行有 2 种不同的减速方法。
o通过减速斜坡减速
o通过转矩斜坡减速
通过参数 LIM_HaltReaction 设置减速方法。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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(ConF) → (ACG-) (htyP) |
停止的选项编码。 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq)
通过参数 RAMP_v_dec 设置减速斜坡。 通过参数 LIM_I_maxHalt 设置转矩斜坡。
当减速斜坡启用时，无法写参数。 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 1 3 3 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
减速斜坡将与参数Ramp_v_dec通过速度特征曲线进行设置，见速度运动特征曲线一章。
通过参数 LIM_I_maxHalt 设置转矩斜坡。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (ACG-) (hcur) |
停止电流。 该数值仅受到参数范围最小值和最大值的限制（不受电机/输出级的限制）
在停止时，电流限制 (_Imax_act) 符合下列数值的最低值： - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max
停止时同样需要考虑由于 I2t 监测引起的其他电流限制。
默认：_PS_I_max，PWM 频率为 8kHz，电源电压为 230V/480V 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 步距为 0.01 Arms。 更改的设置立即生效。 |
Arms - - - |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |
