电机规定用于在一个驱动放大器上的运行。电机直接连接交流电压可导致电机损坏并引起火灾和爆炸。
|
|
|
爆炸危险 |
|
仅按照本文件内所述方式将电机连接至合适的和经过批准的驱动放大器。 |
|
不遵循上述说明将导致人员伤亡。 |
电机侧口上可能会出现意想不到的高压。当轴旋转时，电机会产生电压。电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。
|
|
|
电击 |
|
o确保在驱动系统上进行工作时驱动系统不带电。 o对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。 o请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理。 o如果电机电缆的地线不够，请对电机外壳进行接地处理，以此作为对电机电缆接地的补充措施。 o只有在所有接口都切换为不带电时才可触碰电机轴和与之连接的输出部件。 o请遵守所有关于驱动系统接地的适用规章制度。 |
|
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。 |
若使用其它制造商的电机，可能会因绝缘不充分导致危险电压进入 PELV 电路。
|
|
|
谨防绝缘不充分导致触电 |
|
o请确保温度传感器与电机相线具有安全隔离。 o请确保编码器接头上的信号与PELV相符。 o请确保电机和电机电缆中的制动电压与电机相之间的保护隔离。 |
|
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。 |
驱动系统可能会因使用未经批准的驱动放大器和电机组合而意外运动。即使电机接口和编码器接口的插头在机械方面匹配，也并不表示电机被允许使用。
|
|
|
意外运动 |
|
仅使用允许的驱动放大器和电机组合。 |
|
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
更多信息请参见章节 允许使用的电机。
将电机电缆和编码器电缆从电机一侧铺设到设备上。在集线连接器上进行更快更简便。
|
屏蔽： |
必须两端接地 |
|
双绞线： |
- |
|
PELV： |
抱闸导线必须与 PELV 相符 |
|
电缆结构： |
电机相位的 3 个导线 抱闸的2个导线 导线必须具有足够大的截面，以便能够在故障情况下触发电源接头上的熔断器。 |
|
最大电缆长度: |
取决于所要求的导线连接干扰极限值，参见章节 发射的电磁干扰。 |
请注意以下指示：
o仅允许连接原厂电机电缆（带两股用于连接抱闸的电缆线芯）。
o即使在不带抱闸的电机上，抱闸的导线也必须通过接头CN11连接到设备上。在电机侧，请将导线连接至抱闸相应的针脚上，这样一来，电缆就可以用于带有或不带抱闸电机。若未在电机侧连接导线，则必须将导线分别绝缘（感应电压）。
o注意抱闸电压的极性。
o抱闸电压取决于 24 Vdc 控制电源 (PELV)。请注意抱闸的 24 Vdc 控制电源和规定电压的容差，参见章节 24 Vdc 控制电源。
o请使用预组合式电缆，以将布线错误风险降到最低，参见章节 配件与备件。
电机的备用抱闸连接到接头 CN11 上。集成的抱闸控制器在输出级启用时给抱闸通风。输出级禁用时抱闸再次闭合。
端子允许接入多股线和刚性导线。如果可能请使用线端箍。
|
特性 |
单位 |
值 |
|
|---|---|---|---|
|
LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30 |
LXM32•D72 |
||
|
接口横截面 |
mm2 (AWG) |
0.75 ... 5.3 (18 ... 10) |
0.75 ... 10 (18 ... 8) |
|
接线端子螺钉的拧紧力矩。 |
Nm (lb.in) |
0.68 (6.0) |
1.81 (16.0) |
|
剥线长度 |
mm (in) |
6 ... 7 (0.24 ... 0.28) |
8 ... 9 (0.31 ... 0.35) |
端子允许接入多股线和刚性导线。如果可能请使用线端箍。
|
特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
|
最大接线电流 |
A |
1.7 |
|
接口横截面 |
mm2 (AWG) |
0.75 ... 2.5 (18 ... 14) |
|
剥线长度 |
mm (in) |
12 ... 13 (0.47 ... 0.51) |
请在装配电缆时注意图中所示尺寸。
电机电缆的装配步骤
1 除去长度为 A 的电缆包皮。
2 将屏蔽编织层越过电缆包皮向后翻。
3 用热收缩套管保护屏蔽编织层。屏蔽层必须至少达到长度 D。确认屏蔽编织层的大量表面区域已连接到 EMC 屏蔽端子。将抱闸线的长度缩短至长度 B，并将电机的三条相线缩短至长度 C。地线具有长度 A。即使在电机没有抱闸（感应电压）的情况下，也将抱闸线连接到设备。
|
特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
|
A |
mm (in) |
140 (5.51) |
|
B |
mm (in) |
135 (5.32) |
|
C |
mm (in) |
130 (5.12) |
|
D |
mm (in) |
50 (1.97) |
注意最大允许接口横截面。记住芯线端套会使导线横截面扩大。
该设备监控电机相位：
o电机相位之间是否短路
o电机相位和接地线之间是否短路
设备无法识别电机相位和 DC 总线、制动电阻或抱闸导线间的短接。
带抱闸的电机接线图
|
连接 |
含义 |
颜色 |
|---|---|---|
|
U |
电机相位 |
黑色 L1 (BK) |
|
V |
电机相位 |
黑色 L2 (BK) |
|
W |
电机相位 |
黑色 L3 (BK) |
|
PE |
地线 |
绿色/黄色(GN/YE) |
|
BR+ |
抱闸 + |
白色（WH）或 黑色 5 （BK） |
|
BR- |
抱闸 - |
灰色（GR）或 黑色 6 （BK） |
o将电机相线和地线连接到 CN10 上。检查电机和设备上的连接点 U、V、W 和 PE（接地）是否匹配。
o注意接线端子螺钉的不同拧紧力矩。
o请将CN11的接头BR+连接至白色导线，或将黑色导线连接至标记5。
请将CN11的接头BR-连接至灰色导线或将黑色导线连接至标记6。
o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。
o将电缆屏蔽大面积固定在屏蔽端子上。
电机电缆屏蔽端子
