在 PTI（连续脉冲输入，CN5）连接上可连接脉冲/方向信号（P/D 信号）、A/B 信号 或 CW/CCW 信号。
它可以连接 5 V 信号或 24 V 信号，请参见章节 PTI 输入 (CN5)。针脚配置与电缆不同。
错误或故障信号作为给定值可能会导致意外运动。
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意外运动 |
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o请使用双绞线屏蔽电缆。 o请勿在有干扰的环境中使用非推挽信号。 o如果电缆长度超过 3 m (9.84 ft)，仅允许使用推挽信号，且应将频率限制为 50 kHz |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
固件版本为 ≥V01.04 时可用。
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屏蔽： |
必须两端接地 |
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双绞线： |
必需 |
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PELV： |
必需 |
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最小芯线截面： |
0.14 mm2 (AWG 24) |
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最大电缆长度： |
100 m (328 ft)使用 RS422 推挽式电路为 10 m (32.8 ft) 开集电路为 1 m (3.28 ft) |
请使用预组合式电缆，以将布线错误风险降到最低，参见章节 配件与备件。
连续脉冲输入 (PTI) 5V 接线图
P/D 信号 5 V
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针脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
|---|---|---|---|
|
1 |
PULSE(5) |
2 |
5V 脉冲 |
|
2 |
PULSE |
2 |
脉冲, 反转 |
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4 |
DIR(5) |
1 |
方向 5V |
|
5 |
DIR |
1 |
方向, 反转 |
A/B 信号 5 V
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针脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
|---|---|---|---|
|
1 |
ENC_A(5) |
2 |
编码器通道 A 5V |
|
2 |
ENC_A |
2 |
编码器通道 A, 反转 |
|
4 |
ENC_B(5) |
1 |
编码器通道 B 5V |
|
5 |
ENC_B |
1 |
编码器通道 B，反转 |
CW/CCW 信号 5 V
|
针脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
|---|---|---|---|
|
1 |
CW(5) |
2 |
5V 正脉冲 |
|
2 |
CW |
2 |
负脉冲, 反转 |
|
4 |
CCW(5) |
1 |
5V 负脉冲 |
|
5 |
CCW |
1 |
负脉冲, 反转 |
|
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意外的设备操作 |
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请勿将任何线路连接至已保留的未用连接点，或指示为“无连接 (N.C.)”的连接点。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
连接连续脉冲输入 (PTI) 5V
o将插接器插在 CN5 上。注意正确的插接器接线。
o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。
请注意，在 24V 信号中，线芯对必须相对于 5V 信号区别接线！请根据电缆规格使用电缆。请按照下图所示对电缆进行布线。
连续脉冲输入 (PTI) 24V 接线图。
P/D 信号 24 V
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针脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
|---|---|---|---|
|
7 |
PULSE(24) |
A |
24V 脉冲 |
|
2 |
PULSE |
A |
脉冲, 反转 |
|
8 |
DIR(24) |
B |
方向 24V |
|
5 |
DIR |
B |
方向, 反转 |
A/B 信号 24 V
|
针脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
|---|---|---|---|
|
7 |
ENC_A(24) |
A |
编码器通道 A 24V |
|
2 |
ENC_A |
A |
编码器通道 A, 反转 |
|
8 |
ENC_B(24) |
B |
编码器通道 B 24V |
|
5 |
ENC_B |
B |
编码器通道 B，反转 |
CW/CCW 信号 24 V
|
针脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
|---|---|---|---|
|
7 |
CW(24) |
A |
24V 正脉冲 |
|
2 |
CW |
A |
负脉冲, 反转 |
|
8 |
CCW(24) |
B |
24V 负脉冲 |
|
5 |
CCW |
B |
负脉冲, 反转 |
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意外的设备操作 |
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请勿将任何线路连接至已保留的未用连接点，或指示为“无连接 (N.C.)”的连接点。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
连接连续脉冲输入 (PTI) 24V
o将插接器插在 CN5 上。注意正确的插接器接线。
o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。
