参数设定

概述

以下图片显示了可进行设置的参数的概况:

G-SE-0057001.1.gif-high.gif

 

 

速度

有两个可设置参数的速度可供使用。

o通过参数JOGv_slowJOGv_fast设置所需值。

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

JOGv_slow

(oP) → (JoG-)

(JGLo)

缓慢运动速度。

数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。

类型:不带正负符号的十进制 - 4 字节

通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4

更改的设置立即生效。

usr_v

1

60

2147483647

UINT32

读/写

可持续保存

-

Modbus 10504

IDN P-0-3041.0.4

JOGv_fast

(oP) → (JoG-)

(JGhi)

快速运动速度。

数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。

类型:不带正负符号的十进制 - 4 字节

通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4

更改的设置立即生效。

usr_v

1

180

2147483647

UINT32

读/写

可持续保存

-

Modbus 10506

IDN P-0-3041.0.5

方法的选择

通过参数JOGmethod设置方法。

o请通过参数JOGmethod设置所需的方法。

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

JOGmethod

Jog 方法的选择。

0 / Continuous Movement / (coMo):持续运动Jog

1 / Step Movement / (StMo):步进运动Jog

类型:不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4

更改的设置立即生效。

-

0

1

1

UINT16

读/写

-

-

Modbus 10502

IDN P-0-3041.0.3

步进运动设置

可设定参数的应用单元数量以及电机的停止时间,将通过参数JOGstepJOGtime进行设置。

o通过参数JOGstepJOGtime设置所需值。

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

JOGstep

步进运动路程。

类型:带正负符号的十进制 - 4 字节

通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4

更改的设置在下次电机运行时生效。

usr_p

1

20

2147483647

INT32

读/写

可持续保存

-

Modbus 10510

IDN P-0-3041.0.7

JOGtime

步进运动等待时间。

类型:不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4

更改的设置在下次电机运行时生效。

ms

1

500

32767

UINT16

读/写

可持续保存

-

Modbus 10512

IDN P-0-3041.0.8

速度运动特征曲线的调整

可对速度运动特征曲线的参数设定进行调整。