以下图片显示了可进行设置的参数的概况:
有两个可设置参数的速度可供使用。
o通过参数JOGv_slow和JOGv_fast设置所需值。
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
---|---|---|---|---|
(oP) → (JoG-) (JGLo) |
缓慢运动速度。 数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。 类型:不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
usr_v 1 60 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4 |
(oP) → (JoG-) (JGhi) |
快速运动速度。 数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。 类型:不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
usr_v 1 180 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5 |
通过参数JOGmethod设置方法。
o请通过参数JOGmethod设置所需的方法。
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
---|---|---|---|---|
Jog 方法的选择。 0 / Continuous Movement / (coMo):持续运动Jog 1 / Step Movement / (StMo):步进运动Jog 类型:不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 0 1 1 |
UINT16 读/写 - - |
Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3 |
可设定参数的应用单元数量以及电机的停止时间,将通过参数JOGstep和JOGtime进行设置。
o通过参数JOGstep和JOGtime设置所需值。
参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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步进运动路程。 类型:带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_p 1 20 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7 |
|
步进运动等待时间。 类型:不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问:CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
ms 1 500 32767 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8 |
可对速度运动特征曲线的参数设定进行调整。