以下图片显示了可进行设置的参数的概况：
可设置参数的概况
必须按照要求完成限位开关和基准开关的设置，参见章节 限位开关 和基准开关。
使用Homing运行模式可确立电机位置与某个已定义轴位置之间的绝对尺寸基准。对运行模式Homing来说有不同的可通过参数HMmethod来选择的方法。
通过参数 HMprefmethod 可在非易失性存储器中永久存储优先方法。如果在参数中确认了优先方法，即使在关机以及重开机之后，在运行模式Homing中仍可使用该方法。记入值与参数HMmethod的值一致。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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回归方法。 1：LIMN 带标志脉冲 2：LIMP 带标志脉冲 7：REF+ 带标志脉冲，向外逆转 8：REF+ 带标志脉冲，向内逆转 9：REF+ 带标志脉冲，未向内逆转 10：REF+ 带标志脉冲，未向外逆转 11：REF- 带标志脉冲，向外逆转 12：REF- 带标志脉冲，向内逆转 13：REF- 带标志脉冲，未向内逆转 14：REF- 带标志脉冲，未向外逆转 17：LIMN 18：LIMP 23：REF+，向外逆转 24：REF+，向内逆转 25：REF+，未向内逆转 26：REF+，未向外逆转 27：REF，向外逆转 28：REF-，向内逆转 29：REF-，未向内逆转 30: REF-，未向外逆转 33：反向标志脉冲 34：正向标志脉冲 35：位置设置
缩写： REF+：在正方向试行 REF-：在负方向试行 逆转：转换开关方向 not inv.：不转换开关方向 außerhalb：标志脉冲/开关外的距离 innerhalb：标志脉冲/开关内的距离 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 1 18 35 |
INT16 读/写 - - |
Modbus 6936 IDN P-0-3027.0.12 |
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(oP) → (hoM-) (MEth) |
Homing 优先采用的方法。 类型：带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置立即生效。 |
- 1 18 35 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10260 IDN P-0-3040.0.10 |
对于无标志脉冲的基准点定位运行，必须对至限位开关或基准开关开关点的间距进行参数设定。通过参数HMdis可对至限位开关或基准开关开关点的间距进行设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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开关点的间距。 开关点的间距被定义为基准点。
此参数仅在没有标志脉冲的参考运动期间有效。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_p 1 200 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10254 IDN P-0-3040.0.7 |
通过参数 HMp_home 可指定所需的位置值，顺利结束基准点定位运行之后在基准点上设定该值。通过基准点上所需的位置值确定零点。
若值为0，则零点符合基准点。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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基准点上的位置。 顺利结束基准点定位之后，就会将该位置值自动设定在基准点上。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_p -2147483648 0 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10262 IDN P-0-3040.0.11 |
通过参数HMoutdis和HMsrchdis可以激活限位开关和基准开关的监控功能。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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查找开关点的最大行程。 0：查找行程监控已关闭 >0：最大距离
检测到此开关之后，驱动器会开始搜索定义的切换点。若行驶完此处指定的行程后未找到已定义的开关点，将识别出一个错误并中断基准点定位。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10252 IDN P-0-3040.0.6 |
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越过开关之后的最大查找行程。 0：已禁用搜索距离监控。 >0：搜索距离
在该查找行程范围内，必须重新激活开关，否则将中断基准点定位。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10266 IDN P-0-3040.0.13 |
通过如下参数可以读取开关点和标志脉冲之间的位置间距。
对于可复制的带标志脉冲的基准点定位运行，开关点至标志脉冲的间距必须 >0.05转。
如果标记脉冲过于靠近开关点，可以移动限位开关或者基准开关。
也可以通过参数ENC_pabsusr来移动标记脉冲的位置，参见章节编码器参数值设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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开关点至标志脉冲的间距。 由此可检查标志脉冲距开关点的距离，并充当带标志脉冲的基准点定位运行是否可以被复制的标准。 类型：带正负符号的十进制 - 4 字节 |
usr_p -2147483648 - 2147483647 |
INT32 R/- - - |
Modbus 10270 IDN P-0-3040.0.15 |
通过参数HMv和HMv_out可设置查找开关以及离开开关的速度。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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(oP) → (hoM-) ( hMn) |
查找开关的目标速度。 数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_v - 60 - |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10248 IDN P-0-3040.0.4 |
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离开开关的目标速度。 数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。 类型：不带正负符号的十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置在下次电机运行时生效。 |
usr_v 1 6 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10250 IDN P-0-3040.0.5 |
可对速度运动特征曲线的参数设定进行调整。
