本产品有2个可分别设定的控制回路参数组。在自动调整时所测算出的控制回路参数值将保存在调节回路参数组 1 中。
控制回路参数组由可自由访问的参数和只能在专家模式下访问的参数组成。
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控制回路参数组 1 |
控制回路参数组 2 |
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可自由访问的参数： CTRL1_KPn CTRL1_TNn CTRL1_KPp CTRL1_TAUiref CTRL1_TAUnref CTRL1_KFPp 专家参数： CTRL1_Nf1damp CTRL1_Nf1freq CTRL1_Nf1bandw CTRL1_Nf2damp CTRL1_Nf2freq CTRL1_Nf2bandw CTRL1_Osupdamp CTRL1_Osupdelay CTRL1_Kfric |
可自由访问的参数： CTRL2_KPn CTRL2_TNn CTRL2_KPp CTRL2_TAUiref CTRL2_TAUnref CTRL2_KFPp 专家参数： CTRL2_Nf1damp CTRL2_Nf1freq CTRL2_Nf1bandw CTRL2_Nf2damp CTRL2_Nf2freq CTRL2_Nf2bandw CTRL2_Osupdamp CTRL2_Osupdelay CTRL2_Kfric |
o选择控制回路参数组
在接通之后选择调节回路参数组。
参见章节选择控制回路参数组。
o自动切换控制回路参数组
可在两个控制回路参数组之间进行切换。
参见章节自动切换控制回路参数组。
o复制控制回路参数组
调节回路参数组 1 的值可以复制到调节回路参数组 2 中。
参见章节复制控制回路参数组。
o关闭积分部分
通过数字信号输入可关闭积分部分以及积分时间常数。
参见章节关闭积分部分。
