FB_CustomJobBase - Prepare（方法）
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类型： |
方法 |
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最低适用版本： |
V1.1.75.6318 |
初始化用户定义算法。
此方法可由用户定义功能块覆盖。执行 FB_CustomJob 时，系统调用第一个实时循环中的 prepare 方法，然后再调用 CalculateMovement 方法。在 Prepare 中不必执行操作，但会提供与轴的起始条件有关的信息，并且可以使用此方法来初始化用户定义算法。
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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iq_stParameter |
ST_CustomJobCalculateParameter |
轴的起始条件的附加参数。有关详细信息，请参阅 ST_CustomJobPrepare。 |
