MC_ReadAxisError

功能描述

此功能块可读取与最新检出错误有关的错误信息。

库和命名空间

库名称:GMC Independent PLCopen MC

命名空间:GIPLC

图形表示形式

G-SE-0047250.1.gif-high.gif

 

 

输入

输入

数据类型

描述

Enable

BOOL

值范围:FALSE,TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

oFALSE:功能块的执行已终止。输出 ValidBusy 和 Error 将被设置为 FALSE。

oTRUE:功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE,功能块就会持续执行。

输出

输出

数据类型

描述

Valid

BOOL

值范围:FALSE,TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE:执行尚未启动,或者已检出错误。输出处的值无效。

oTRUE:无检出错误时执行已完成。输出处的值有效,并可以进行进一步处理。

Busy

BOOL

值范围:FALSE,TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE:功能块不处于正被执行状态。

oTRUE:功能块正在执行中。

Error

BOOL

值范围:FALSE,TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE:功能块的执行正在进行中,尚未检出错误。

oTRUE:已在执行功能块时检出错误。

ErrorID

WORD

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

AxisErrorID

WORD

初始值:0

此输出显示库特有的以及驱动器特有的错误代码。库特有错误代码的列表,请参阅章节库诊断代码。驱动器特有错误代码的概述请参阅驱动器文档。

输入/输出

输入/输出

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

请参阅为之将执行该功能块的轴(实例)(与该轴的名称相对应)。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

附加信息

错误处理