此功能块可读取与最新检出错误有关的错误信息。
库名称:GMC Independent PLCopen MC
命名空间:GIPLC
输入 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
Enable |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。 oFALSE:功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。 oTRUE:功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE,功能块就会持续执行。 |
输出 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
Valid |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE:执行尚未启动,或者已检出错误。输出处的值无效。 oTRUE:无检出错误时执行已完成。输出处的值有效,并可以进行进一步处理。 |
Busy |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE:功能块不处于正被执行状态。 oTRUE:功能块正在执行中。 |
Error |
BOOL |
值范围:FALSE,TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE:功能块的执行正在进行中,尚未检出错误。 oTRUE:已在执行功能块时检出错误。 |
ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
AxisErrorID |
WORD |
初始值:0 此输出显示库特有的以及驱动器特有的错误代码。库特有错误代码的列表,请参阅章节库诊断代码。驱动器特有错误代码的概述请参阅驱动器文档。 |
输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
|
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴(实例)(与该轴的名称相对应)。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |