功能块 - 单轴
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下部分：
o初始化
o操作模式 Jog
o操作模式 Profile Torque
o操作模式 Profile Velocity
o操作模式 Profile Position
o操作模式 Homing
o停止
o通过信号输入进行位置捕捉
