此功能块管理驱动器的控制字、状态字、参考速度和运动方向。
此功能块需要 I/O 映射调节。
库名称：GMC Independent Altivar
命名空间：GIATV
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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i_xEn |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 激活或停用功能块的命令。 oFALSE：停用功能块 oTRUE：激活功能块 |
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i_xKeepOpEn |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：如果没有活动命令则禁用电源级。 oTRUE：如果没有活动命令则保持电源级处于启用状态。 |
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i_xFwd |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：停止正方向运动。 oTRUE：如果驱动器处于“已打开”操作状态，并且如果无本地强制活动，则以速度参考值 i_wSpdRef 启动负方向（后退）运动。 “后退”命令由上升沿触发。级别为 FALSE 时运动停止。 |
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i_xRev |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：停止负方向运动。 oTRUE：如果驱动器处于“已打开”操作状态，并且如果无本地强制活动，则以速度参考值 i_wSpdRef 启动正方向（前进）运动。 “前进”命令由上升沿触发。级别为 FALSE 时运动停止。 |
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i_xQckStop |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：如果存在电机运动，则驱动器触发“快速停止”。 oTRUE：不触发“快速停止”。 “快速停止”之后，当实际速度和实际电流值达到零值时，并且如果“前进”和“后退”命令均为 FALSE，则驱动器自动切换到“已打开”操作状态。 必须停用“快速停止”（将 i_xQckStop 设置为 TRUE）以重启运动。 |
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i_xFreeWhl |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：如果存在电机运动，则驱动器触发“滑行停止”。 oTRUE：不触发“滑行停止”。 |
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i_xFltRst |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：不触发“故障复位”。 oTRUE：驱动器触发“故障复位”。 |
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i_wSpdRef |
WORD |
值范围： 缺省值：0 驱动器的参考速度。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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q_xEn |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 已激活/停用功能块。从 i_xEn 直接复制。 |
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q_xAlrm |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 当功能块已停用且当驱动器过渡到“已禁用打开”时设置为 FALSE。 当驱动器检测到错误（状态字的位 3）时设置为 TRUE。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
如果已激活此功能块，则同时使用该库的其他功能块可导致意外行为。
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意外的设备操作 |
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o所有下列功能块处于非活动状态时，仅激活此功能块： oMC_Power oMC_Jog oMC_MoveVelocity oVelocityControlAnalogInput_ATV oVelocityControlSelectAI_ATV oMC_Stop oMC_Reset o在激活上面所列的任何功能块之前，应先停用此功能块。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
注意下列事项：
“快速停止”之后，当实际速度和实际电流值达到零值时，并且如果“前进”和“后退”命令均为 FALSE，则自动离开“快速停止激活”操作状态。重启运动时，停用“快速停止”（将 i_xQckStop 设置为 TRUE）。
“快速停止”的优先级高于常规停止（“前进”和“后退”设置为 FALSE）。
“滑行停止”的优先级高于“快速停止”。
如果将应用程序下载到驱动器之后，驱动器在 7 段显示器上显示闪烁消息 (COF)，“故障重启”输入 (i_xFltRst) 处需要一个上升沿接着一个下降沿以重启与驱动器的正确通讯。
I/O 映射适配（EtherNet/IP 和 Modbus/TCP）
如果使用的是 EtherNet/IP 或 Modbus/TCP，则需要调整驱动器的 I/O 映射，以便使用此功能块。
驱动器的 I/O 映射只能使用 DTM 调试软件进行调节。请参阅EcoStruxure Machine Expert - 设备类型管理器 (DTM) - 用户指南，了解有关 DTM 的其他信息。
对于 EtherNet/IP，该库采用区 100 和 101，并需要下列映射：
o区 100（控制器至驱动器）：
o第一个字：CMD，逻辑地址 8501（出厂设置）
o第二个字：LFRD，逻辑地址 8602（出厂设置）
o区 101（驱动器至控制器）：
o第一个字：ETA，逻辑地址 3201（出厂设置）
o第二个字：RFRD，逻辑地址 8604（出厂设置）
o第三个字：LCR，逻辑地址 3204（需要添加到映射）
对于 Modbus/TCP，该库采用 I/O 扫描服务，并需要下列映射：
oI/O 扫描器输出设置（控制器至驱动器）：
o输出 1：CMD，逻辑地址 8501（出厂设置）
o输出 2：LFRD，逻辑地址 8602（出厂设置）
oI/O 扫描器输入设置（驱动器至控制器）：
o输入 1：ETA，逻辑地址 3201（出厂设置）
o输入 2：RFRD，逻辑地址 8604（出厂设置）
o输入 3：LCR，逻辑地址 3204（需要添加到映射）
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步骤 |
操作 |
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1 |
停用“滑行”：将 i_xFreeWhl 设置为 TRUE。 |
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2 |
停用“快速停止”：将 i_xQckStop 设置为 TRUE。 |
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3 |
激活功能块：将 i_xEn 设置为 TRUE。 |
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4 |
设置参考速度：将 i_wSpdRef 设置为不等于零的值。 |
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5 |
启动正（“前进”）或负（“后退”）方向的运动：将 i_xFwd 或 i_xRev 设置为 TRUE。 |
功能块 Control_ATV 的可视化视图：
请参阅使用 SoMachine 编程 > 可视化视图了解有关功能块可视化视图的其他信息。
在上述最低配置的情况下，可使用此功能块的可视化视图控制驱动器。对上述指定的 5 个数据进行 I/O 映射之后，即可使用下列步骤顺序启动驱动器：
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步骤 |
操作 |
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1 |
单击按钮启用以激活功能块。 |
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2 |
单击按钮快速停止以激活“快速停止”。 |
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3 |
单击按钮滑行以激活“滑行”。 |
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4 |
输入一个不等于零的速度值（转/分）（在强制速度按钮旁边的字段中）。 |
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5 |
单击按钮强制速度。 |
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6 |
单击按钮前进或后退：电机执行正向或反向运动。 |
