载荷状况转台

概述

当应用与转台有可比性时,载荷状况转台适用。

参数

载荷状况转台允许指定表中描述的参数:

G-SE-0048989.1.gif-high.gif

 

1   输入 轴

2   载荷

3   运动轨迹描述的旋转运动

参数

描述

物理量

进给常数

输入轴每转载荷增加量

可使用以下单位:

o°/转(载荷上的旋转运动)

o单位/转(载荷上的旋转运动)

请参阅描述。

载荷的惯性力矩

输入轴上载荷的惯性质量力矩。

惯性力矩

动态摩擦扭矩

施加到输入轴上的扭矩。

该参数可为正值或 0。

运动过程中(当速度不为 0 时),该扭矩作用方向与运动方向相反。运动过程中,该扭矩的绝对值为常数,与速度无关。

在静止时(速度 =0),该扭矩不存在。

这种扭矩类型的典型示例为固体之间的动态摩擦。

G-SE-0049058.1.gif-high.gif

 

 

扭矩

其他恒定扭矩

输入轴上的静态附加扭矩。

允许为正值或负值或 0。正值表示该扭矩施加至载荷的正方向。负值表示该扭矩施加至载荷的负方向。

该扭矩的绝对值和方向恒定不变,在运动和静止期间施加。它们与速度无关。

附加恒定扭矩由暂停的载荷(举例)引起。

G-SE-0049056.1.gif-high.gif

 

 

扭矩

粘性摩擦扭矩

输入轴上的速度相关附加扭矩。

该参数可为正值或 0。

该扭矩的绝对值与速度的绝对值成比例。该扭矩的方向与运动方向相反。

粘性摩擦扭矩由液体的摩擦引起。

G-SE-0049060.1.gif-high.gif

 

 

单位速度扭矩

选中的运动轨迹

用作此轴计算基础的运动轨迹。

载荷上的旋转运动运动(取决于进给常数的单位)。

旋转运动

选中的载荷轨迹

用于与另一个定义附加载荷的运动图进行组合的载荷轨迹。可通过它定义在指定运动顺序过程中伺服轴上表现的载荷。

扭矩