Cam 运动编辑器的在线视图和功能

 

Cam 运动编辑器的在线视图和功能

在线模式下的 Cam 运动编辑器

如果在 cam 运动编辑器处于活动/显示状态时启用了 EcoStruxure Machine Expert 中的在线模式，则 cam 运动编辑器也会切换到在线模式，但仍显示离线数据。

只要启用了在线模式，就无法修改 cam 图的值：

o无法选择分段。

o无法修改分段数据。

o无法将变量指定作为目标。

o无法修改轴图分配。

但您可以选择不同的选项卡来显示 cam 图的离线信息。

在处于在线模式的同时选择另一个 cam 运动编辑器时，将显示相应 cam 数据结构的离线数据。

在线修改

cam 运动编辑器支持在线更改功能。

在将 cam 数据结构下载到控制器之后，只要切换到离线模式，就可以编辑各分段。

在切换回在线模式时，会检测修改，并提示您决定是否要登录并执行在线更改。如果单击确定进行确认，将更新 cam 数据结构。

如要使修改生效，必须将 FB_MultiCam / MC_Cam_ID 功能块切换到相应的模式，以纳入修改后的 cam 数据结构。

为此，您可以通过调试 > 强制值命令来设置输入参数（如 iq_xNewCam...）。有关更多信息，请参阅 CommonMotionType 库指南中 PD_PacDriveLib 或 FB_MultiCam / MC_Cam_ID 中的 FB_MultiCam 说明。