输入引脚描述

下表描述了 FB_PID 功能块的输入引脚：

输入	数据类型	描述
i_xEn	BOOL	TRUE：启用 FB_PID 功能块 FALSE：禁用 FB_PID 功能块
i_rSp	REAL	设置点范围：±3.4e⁺³⁸
i_rPv1	REAL	过程的反馈值。范围：±3.4e⁺³⁸
i_iPv2	INT	过程的反馈值。范围：-32768...32767
i_xHold	BOOL	TRUE：保持当前水平的 PID 输出并停止 PID 计算。 FALSE：PID 模式正常运行。（可选）
i_rKp	REAL	PID 的比例增益范围：0.0...3.4e⁺³⁸
i_rTn	REAL	PID 的积分时间范围：0.0...60000 毫秒
i_rTv	REAL	PID 控制的微分时间范围：0.0...60000 毫秒
i_rTd	REAL	微分作用阻尼时间范围：60000.0 > i_rTd > i_stPid.rTargCyclTime
i_xManMode	BOOL	TRUE：手动模式 FALSE：自动模式（出厂设置）（可选）
i_rManVal	REAL	i_xManMode 为 TRUE 时的手动 PID 输出值。范围：±3.4e⁺³⁸ （可选）
i_stPid	STRUCT st_Pid	参数结构（请参阅 i_stPid 描述。）
i_xErrRst	BOOL	TRUE：复位检测到的错误（可选）（上升沿复位检测到的错误）

i_xEn

如果为 TRUE，则启用功能块。

如果为 FALSE，则 PID 输出设置为零并且清除检测到错误状态 (q_xErr)，然后将检测到错误 id (q_uiErrId) 设置为零。

i_xHold

如果为 TRUE，则 PID 输出保持最后的值，并且停止 PID 算法的内部计算。

如果为 FALSE，则循环执行 PID 算法。

将从最后的值计算新的 PID 输出。

i_xErrRst

复位当前检测到的错误。

在此输入的上升沿，复位检测到的错误。

PID 输出设置为零。

i_xManMode

如果为 TRUE，则 PID 输出等于 i_rManVal。

如果为 FALSE，则对于每个无扰动切换，PID 输出从 i_rManVal 开始且 PID 算法开始执行。