tCyclTime

TIME

任务循环时间

范围：1...1e³² 毫秒

tPwmPeriod

TIME

PWM 时段

范围：1...1e³² 毫秒

xPwmInstUpdt

BOOL

TRUE：立即采用新输入的值，即使在现在的 PWM 循环内。

（可选）