FB_Drum：鼓控制器

概述

鼓控制器运行原理类似于机电鼓控制器鼓最多可以提供 8 个循环啮合的状态。尽管输入 i_xNextStep 的上升沿会进一步旋转鼓，但也可以通过软件来设置实际步编号。

每个鼓状态激活最多 16 个控制位的模式，以便鼓控制器表示某种类型的状态机。

下图显示了功能块 FB_Drum 的引脚图：

I/O 变量描述

下表描述了 TwidoEmulationSupport 库中功能块的输出/输出变量：

输入/输出	数据类型	描述
iq_iStepNumberAct	INT	可以读取和写入的当前步编号写入时，将影响功能块的下一步执行。

下表描述了 TwidoEmulationSupport 库中功能块的输入变量：

下表描述了 TwidoEmulationSupport 库中功能块的输出变量：

输出	数据类型	描述
q_xFull	BOOL	完全输出表明当前步与定义的最后一步相等。
q_x00 - q_x15	BOOL	EcoStruxure Machine Expert - Basic与该步骤（16 个控制位）关联并在配置编辑器中定义的输出位或内部位。

FB_Drum 的配置不是配置，而是功能块的条目数组。下图显示了 EcoStruxure Machine Expert - Basic 中的 Drum 助手：

1 鼓控制器中可用的步数量（最多 8 个）。

2 8x16 位掩码，用于将状态分配给所有位输出（ARRAY [0..15] OF BYTE 表示此位掩码）。

3 16 位输出

TwidoEmulationSupport 库中的新功能块：