传输速度

100 或 200 kHz

–

帧的长度

8...41 位

帧的长度 = 隐式标头位数（0 到 4）+ 数据位数（8 到 32）+ 状态位数（0 到 4）+ 奇偶校验位数（0 或 1）。

数据

8...32 位

二进制或格雷码。

最低有效位 (8…32) 表示每转精度，而最高有效位 (0…24) 表示转数。

每转数据位

8...16 位

二进制或格雷码。

状态位

0...4 位

–

奇偶校验

0...1 位

无、奇或偶。

精度降低

0...17 位

此参数可用于过滤数据。最低有效位被忽略。

错误位检查

不检查、Active 0、Active 1

o不检查：控制器忽略编码器生成的任何检测到的错误。

oActive 0：控制器忽略包含检测到的错误的帧。活动级别为 0。

oActive 1：控制器忽略包含检测到的错误的帧。活动级别为 1。