此功能块指示以指定速度连续移动。
按照指定的加速度和减速度值达到此速度。
若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。
下表介绍输入变量：
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输入 |
类型 |
注释 |
|---|---|---|
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PTO_REF_IN |
对 PTO 通道的参考。 连接到 PTOSimple 的 PTO_REF，或管理或运动输出引脚功能块的 PTO_REF_OUT。 |
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Execute |
BOOL |
在上升沿启动功能块的执行。 如果为 FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输出。 |
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StartInput |
启动功能块的物理输入。 |
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DelayStart |
DWORD |
在移动后延迟功能块执行被触发（0...1999 毫秒）。 |
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Acceleration |
DWORD |
以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的加速度。 范围（赫兹/毫秒）：1...加速度最大值 范围（毫秒）：最大加速度...最大软件限制 |
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Direction |
移动的方向。 |
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Velocity |
DWORD |
以赫兹表示的目标速度。 范围：1...最大输出频率 |
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MaxDistance |
DWORD |
要移动的最大距离。 如果达到最大距离，则移动停止。 |
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StopInput |
停止功能块的物理输入。 |
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Compensation |
DWORD |
停止请求后的其他脉冲数。 |
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Deceleration |
DWORD |
以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。 范围（赫兹/毫秒）：1...减速度最大值 范围（毫秒）：最大减速度...最大软件限制 |
注意： 加速和减速斜坡不能超过 2,147,483,647 个脉冲。它会以最大频率 100 kHz 将加速/减速斜坡的持续时间限制为 80 秒。
下表介绍输出变量：
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输出 |
类型 |
注释 |
|---|---|---|
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PTO_REF_OUT |
对 PTO 通道的参考。 连接到管理和运动功能块的 PTO_REF_IN 输入引脚。 |
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InMode |
BOOL |
TRUE = 表示功能处于活动状态并且可使用外部输入进行控制。 |
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Status |
字节 |
提供移动的状态（参见下图）： 0 没有移动 1 延迟中的移动 2 加速中的移动 3 处于要求频率的移动 4 补偿中的移动 5 减速中的移动 6 由于达到最大距离，因此移动正在减速 |
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Active |
BOOL |
TRUE = 表示命令正在执行中。 |
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CommandAborted |
BOOL |
TRUE = 表示该命令因为另一个移动命令而中止。 功能块执行结束。 |
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Error |
BOOL |
TRUE = 表示检测到一个错误。 功能块执行结束。 |
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ErrID |
当 Error 为 TRUE 时：检测到的错误的类型。 |
注意： 有关 Done、Busy、CommandAborted 和 Execution 引脚的详细信息，请参阅功能块管理的一般信息。
下图说明 PTOFastMove 配置文件及其相关的状态：
