一组段和子程序，MAST 任务为循环或周期性执行，FAST 任务为周期性执行。
任务具有优先级，并且链接到控制器的输入和输出。可以根据任务来刷新这些 I/O。
一个控制器可以有多个任务。
一种用于控制和启用两个计算端点和设备之间的连接、通讯和数据传输的惯例或标准。
由程序寻址和修改的存储器单元。
（后配置）使用该选项可以在不更改应用程序的情况下修改应用程序的某些参数。后配置参数由存储在控制器上的某个文件定义。它们可能会使应用程序的配置参数过载。
表示构成控制器上操作系统的 BIOS、数据参数和编程指令。固件存储在控制器内的非易失性存储器上。
一系列 ASCII 字符的变量。
采用 8 位格式编辑的类型，范围从十六进制 00 到十六进制 FF。
包括配置数据、符号和文档的程序。
用户可读控制器指令、配置数据、HMI 指令、符号和其他程序文件的集合。可以将应用程序源保存在 PC 上，也可以将应用程序源文件下载到大多数可编程控制器。应用程序源文件用来生成可在可编程控制器上运行的可执行程序。
开放回路控制是指可以不使用外部传感器提供位置或速度修正信号的运动控制系统。
另请参阅：闭合回路。
（引导应用程序）包含应用程序的二进制文件。通常它存储在控制器中，使控制器启动用户生成的应用程序。
扩展 I/O 模块和控制器或总线耦合器之间的电子通讯总线。
该功能包括：
o读取输入并将这些值放入存储器中
o每次执行一个应用程序指令，并将结果存储在存储器中
o使用这些结果来更新输出
以指令列表语言编写的程序，包括由控制器按顺序执行的一系列基于文本的指令。每个指令均包括一个行号、一个指令代码和一个操作数（请参阅 IEC 61131-3）。
自动化工业流程（也称为可编程可编程控制器或可编程控制器）。
此网络中包含可编程控制器、SCADA 系统、PC、HMI、交换机……
支持以下两种拓扑：
o扁平：此网络中的所有模块和设备都属于同一个子网。
o2 层：网络分为操作网络和控制器间网络。
这两个网络可以在物理上独立，但通常通过路由设备链接。
控制器在数据日志中记录与用户应用程序相关的事件。
控制器程序指令的图形表示，其中包括控制器按顺序执行的一系列梯级中的触点、线圈和块符号（请参阅 IEC 61131-3）。
在可编程控制器内转换数值，并按比例发送电压或电流电平。
在 OPC UA 中，客户订阅的 OPC UA 可以使用的数据项（样例）。
看门狗是一种特殊的定时器，用于确保程序不会超过为它们所分配的扫描时间。通常将看门狗定时器设置为比扫描时间较高的值，并在每个扫描周期结束后重置为零。如果警戒时钟定时器达到预设值（例如，因为程序陷入了死循环），则表明出现了错误且程序将会停止。
应用程序的组成部分，其中包括可以在可编程控制器的存储器中安装的经过编译的源代码。
（端子排）安装在电子模块中的组件，用于在控制器和现场设备之间提供电气连接。
用于测量长度或角度的设备（线性或旋转编码器）。
共享一个公用数据路径和通讯协议的各种互联设备系统。
通讯网络上的可寻址设备。
包括子组件（如传送带和转盘等）的机器的一部分。
此网络中包含连接至可编程控制器特定通讯端口的设备。此控制器被视为设备的主站。
一种基于功能块图语言的图形编程语言（IEC61131-3 标准的扩展），工作原理与流程图类似。但是，不可以使用网络并对图形元素进行任意定位，允许反馈回路。每个功能块的输入位于左侧，输出位于右侧。可以将功能块输出链接到其他功能块的输入以创建复合表达式。
在 OPC UA 中，由OPC UA 服务器发送的消息，用于向客户端通知有新数据项可用。
一个系统内硬件组件的布局和互连以及硬件和软件的参数，可决定系统的运行特性。
在 OPC UA 中，OPC UA 服务器从相连设备读取数据项的频率。
可覆盖的非易失性存储器它存储在一个特殊的可擦除和可重编程的 EEPROM 上。
（地址解析协议）用于将 IP 地址映射到 Ethernet（硬件）地址的以太网(MAC) IP 网络层协议。
（二进制编码的十进制）利用一个 4 位组（nybble/nibble，也称为半字节）表示 0 到 9 之间的十进制数的格式。在此格式中，用于编码十进制数字的四个位具有部分未使用的组合。
例如，数字 2,450 编码为 0010 0100 0101 0000。
（布尔）用于计算的基本数据类型。BOOL 变量可以是以下两个值之一：0 (FALSE) 或 1 (TRUE)。从 WORD 中抽取的位为 BOOL 类型，例如：%MW10.4 是编号为 10 的存储器 WORD 的五分之一位。
（引导程序协议）可由网络客户端用于从服务器自动获取 IP 地址（可能还包括其他数据）的 UDP 网络协议。客户端使用客户端 MAC 地址向服务器标识自己。服务器会维护预先配置的客户端设备 MAC 地址及关联 IP 地址表，从而向客户端发送其预先配置的 IP 地址。BOOTP 最初用于使无盘主机能够通过网络远程启动。BOOTP 进程分配一个无限租期的 IP 地址。BOOTP 服务利用 UDP 端口 67 和 68。
（连续功能图）一种基于功能块图语言的图形编程语言（IEC 61131-3 标准的扩展），工作原理与流程图类似。但是，不可以使用网络并对图形元素进行任意定位，允许反馈回路。每个功能块的输入位于左侧，输出位于右侧。可以将功能块输出链接到其他功能块的输入以创建复合表达式。
（循环冗余检验）用来确定通讯传输的有效性的方法。传输包含构成校验和的位域。发射器根据消息的内容来计算所使用消息的检验和。接收节点后，按照相同的方式再次计算该字段。如果两次 CRC 计算的值存在任何差异，则说明传输的消息与收到的消息不同。
（动态主机配置协议）BOOTP 的高级扩展。DHCP 虽然较为高级，但是 DHCP 和 BOOTP 可以通用。（DHCP 可以处理 BOOTP 客户端请求。）
（双精度整数类型）以 32 位格式进行编码的整数。
（域名系统）为连接至 LAN 或Internet的计算机和设备进行命名的系统。
(device type manager) 分为两个类别：
o连接到现场设备配置组件的设备 DTMs。
o连接到软件通讯组件的 CommDTMs。
DTM 提供了用于访问设备参数，以及配置、操作和诊断设备的统一结构。从用于设置设备参数的简单图形用户界面到用于诊断和维护目的而执行复杂实时计算的高度复杂的应用程序都属于 DTMs。
（双字）以 32 位格式进行编码的类型。
（电子数据表）例如，包含设备的属性（如参数和设置）的现场总线设备描述文件。
用于 LANs 的物理和数据链路层技术，也称为 IEEE 802.3。
（功能块图）控制系统的 IEC 61131-3 标准所支持的五种逻辑或控制语言中的其中一种语言。功能块图是面向图形的编程语言。它可以与一系列网络搭配使用，其中每个网络包含一个框和连接线路的图形结构，该图形结构表示逻辑或算术表达式、功能块的调用、跳转或返回指令。
（功能性接地）用于增强或以其他方式允许正常操作电敏感设备的公共接地连接（在北美地区也称为功能性接地）。
与保护性接地（保护性接地）相比，功能性接地连接可用于除防震保护以外的任何其他目的，并且通常可以承载电流。使用功能性接地连接的设备示例包括浪涌抑制器和电磁干扰滤波器、某些天线和测量仪器。
当可编程控制器处于自由运行模式时，新的任务扫描都在上次扫描完成后开始。周期扫描模式对比度。
（频率发生器）使用可编程频率生成方波信号的功能。
（文件传输协议）一种以客户端-服务器架构为构建基础的标准网络协议，用于通过基于 TCP/IP 的网络交换和操作文件，不考虑其大小。
用于频率低于 3 MHz 的电子信号的矩形连接器，符合 IEC 60807-2。
（输入/输出）
（因特网控制消息协议）报告检测到的错误，并提供与数据报处理有关的信息。
（国际电工委员会）负责为所有电器、电子和相关技术制定和发布国际标准的非盈利性和非政府性的国际标准组织。
工业自动化设备的 3 部分标准的第 3 部分。IEC 61131-3 针对控制器编程语言，并定义了两个图形编程语言和两个文本编程语言标准。图形编程语言既是梯形图语言又是功能块图语言。文本编程语言包括结构化文本和指令列表。
（指令列表）以某种语言编写的程序，包括由控制器按顺序执行的一系列基于文本的指令。每个指令均包括一个行号、一个指令代码和一个操作数（请参阅 IEC 61131-3）。
（整数）以 16 位格式进行编码的整数。
（因特网协议）TCP/IP 协议系列的一部分，用于跟踪设备的因特网地址、对传出消息进行路由并识别传入消息。
OPC UA 服务器发送的消息，用于使订阅保持活动状态。如果自前一次发布之后没有更新任何受监控的数据项，则该消息是非常有必要的。
（梯形图）控制器程序指令的图形表示，其中包括控制器按顺序执行的一系列梯级中的触点、线圈和块符号（请参阅 IEC 61131-3）。
（长整数）以 64 位格式进行编码的整数（INT 的 4 倍或 DINT 的 2 倍）。
（纵向冗余校验）用来确定所传输和存储的数据正确性的错误检测方法。
（长字）以 64 位格式进行编码的数据类型。
（介质访问控制地址）与特定硬件设备关联的唯一 48 位编号。在生产网卡或设备过程中，需要为每个网卡或设备编入一个 MAC 地址。
通过其编程软件运行的处理器任务。MAST 任务有两个段：
oIN：在 MAST 任务执行之前，将输入复制到 IN 段。
oOUT：在 MAST 任务执行完后，将输出复制到 OUT 段。
（管理信息库）通过类似 SNMP 的网络管理系统所监控的对象数据库。SNMP 用于监控通过其 MIBs 定义的设备。Schneider Electric 已获得一个专用 MIB：groupeschneider (3833)。
（毫秒）
（最高有效位/字节）在传统的十六进制或二进制表示法中，是数字、地址或字段的一部分，作为最左侧的单值写入。
（网络管理）提供网络初始化、检测到的错误控制和设备状态控制服务的 CANopen 协议。
（过程数据对象）无需确认的广播消息，或在基于 CAN 的网络中从生产者设备发送到消费者设备。来自生产者设备的传输 PDO 具有特定标识符，该标识符与消费者设备的接收 PDO 对应。
（保护性接地）通过以接地电位保持设备的任何暴露的导电表面以帮助避免触电危险的公共接地连接。为了避免可能出现电压降，在该导体上不允许电流流过（在北美地区也称为保护性接地，或在美国国家电气规范中称为设备接地导体。）
（脉冲串输出）采用 50-50 的固定占空比在开启和关闭之间振荡以产生方波形式的快速输出。PTO 特别适用于如步进电机、频率转换器和伺服电机控制等应用。
在 OPC UA 中，OPC_UA 服务器向客户端发送通知（以告知有数据更新可用）的频率。
（脉冲宽度调制）以可调占空比在关闭和开启之间振荡以产生矩形波形式的快速输出（尽管可以调整它来产生方形波）。
一种数据类型，可以将它定义为以 32 位格式进行编码的浮点数。
用于为Ethernet定义的网络电缆的 8 针连接器的标准类型。
（接收过程数据对象）未确认的广播消息，或在基于 CAN 的网络中从生产者设备发送到消费者设备。来自生产者设备的传输 PDO 具有特定标识符，该标识符与消费者设备的接收 PDO 对应。
（请求的数据包时间间隔）扫描器请求的循环数据交换之间的时间周期。EtherNet/IP 设备以扫描器分配给它们的 RPI 指定的速率发布数据，并以等于 RPI 的周期从扫描器接收消息请求。
（实时时钟）由电池供电可连续运转以显示当天时间和日历的时钟，即使在为延长电池使用寿命而未对控制器通电时也一样。
使控制器根据程序的逻辑解决方案扫描应用程序、读取物理输入并写入物理输出的命令。
（服务数据对象）在基于 CAN 的网络中，现场总线主站用于访问（读/写）网络节点的对象目录的消息。SDO 类型包括服务 SDOs (SSDOs) 和客户端 SDOs (CSDOs)。
（顺序功能图）一种包括具有关联操作的步骤、具有相关联逻辑条件的转换，以及步骤和转换之间的定向链接的语言。（SFC 标准已在 IEC 848 中定义。符合 IEC 61131-3。）
（有符号整数）15 位值带加号。
（简单网络管理协议）可以通过轮询设备状态和查看与数据传输相关的信息来远程控制网络的协议。它还可用于远程管理软件和数据库。该协议还允许执行活动的管理任务，如修改和应用新配置。
（结构化文本）一种包括复杂的语句和嵌套指令（如迭代循环、条件执行或功能）的语言。ST 符合 IEC 61131-3
使控制器停止运行应用程序的命令。
（传输控制协议）基于连接的传输层协议，可提供同步双向数据传输。TCP 是 TCP/IP 协议套件的一部分。
（传输过程数据对象）无需确认的广播消息，或在基于 CAN 的网络中从生产者设备发送到消费者设备。来自生产者设备的传输 PDO 具有特定标识符，该标识符与消费者设备的接收 PDO 对应。
（无符号双粗度整数）以 32 位格式进行编码的整数。
（用户数据报协议）用于将数据报（数据电报）中的消息传递到 IP 网络上的目标计算机的无连接模式协议（由 IETF RFC 768 定义）。UDP 协议通常与因特网协议捆绑在一起。UDP/IP 消息不要求获得响应，因此非常适合那些对于丢弃的数据包不需要重新传输（如流视频和需要实时性能的网络）的应用。
（无符号整数）以 16 位格式进行编码的整数。
一种以 16 位格式进行编码的类型。
