MC_ReadAxisError_PTO：获取轴控制错误

功能块描述

此功能块检索轴控制错误。如果没有任何轴控制错误未解决，则功能块返回 AxisErrorId = 0。

图形表示形式

IL 和 ST 表示形式

若要查看 IL 或 ST 语言的一般表示形式，请参阅功能和功能块表示形式一章。

输入变量

下表介绍输入变量：

输入	类型	初始值	描述
Axis	AXIS_REF_PTO	-	将执行功能块的轴（实例）的名称。在设备树中，在控制器配置中声明名称。
Enable	BOOL	FALSE	当值为 TRUE 时，执行功能块。可连续修改功能块输入的值，并且可以连续更新输出。当值为 FALSE 时，终止功能块执行并复位其输出。

输入

类型

初始值

描述

Axis

AXIS_REF_PTO

将执行功能块的轴（实例）的名称。在设备树中，在控制器配置中声明名称。

Enable

BOOL

FALSE

当值为 TRUE 时，执行功能块。可连续修改功能块输入的值，并且可以连续更新输出。

当值为 FALSE 时，终止功能块执行并复位其输出。

输出变量

下表介绍输出变量：