回归偏移

描述

如果无法通过具有足够精度的开关定义起点,则可能会使轴移动到距离起点开关的特定位置处。回归偏移允许机械起点和电气起点之间存在差别。

以脉冲数设置回归偏移(-2,147,483,648...2,147,483,647,缺省值 0)。通过配置进行设置时,将首先执行 MC_Home_PTO 命令,然后在指定的方向以回归低速度输出指定的脉冲数。此参数仅在没有索引脉冲的参考运动期间有效。

注意: MC_Home_PTO 命令停在起点开关和开始偏移运动之间的等待时间是固定的,设置为 500 毫秒。MC_Home_PTO 命令忙标志仅在起点偏移完成后才会释放。