脉冲输出模式

概述

有四种可能的输出模式：

oA 顺时针 / B 逆时针

oA 脉冲

oA 脉冲 / B 方向

o正交

A 顺时针 (CW) / B 逆时针 (CCW) 模式

此模式生成一个定义电机运转速度和方向的脉冲串信号。此信号在 PTO 输出 A 或 PTO 输出 B 上实施，具体取决于电机旋转方向。

 

 

A 脉冲模式

此模式在 PTO 输出上生成一个信号：

o输出 A：用于提供电机运转速度的脉冲。

注意： 如果指定的是负方向值，则相应的功能块会生成“方向无效”错误。

 

 

A 脉冲 / B 方向模式

此模式在 PTO 输出上生成两个信号：

o输出 A：用于提供电机运转速度的脉冲。

o输出 B：用于提供电机旋转方向的方向。

 

 

正交模式

此模式以正交相位在 PTO 输出上生成两个信号（相位符号取决于电机方向）。