运动功能块
概述
本章介绍运动功能块。
运动功能块按照轴状态图操作，用于修改轴的运动。这些功能块可以在移动完成之前向应用程序返回状态。应用程序使用这些状态位来确定移动状态（Done、Busy、Active、CommandAborted 和检测到的 Error）。对于轴状态，可以使用 MC_ReadStatus_PTO 功能块。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下部分：
o操作模式
oMC_Power_PTO 功能块
oMC_MoveVelocity_PTO 功能块
oMC_MoveRelative_PTO 功能块
oMC_MoveAbsolute_PTO 功能块
oMC_Home_PTO 功能块
oMC_SetPosition_PTO 功能块
oMC_Stop_PTO 功能块
oMC_Halt_PTO 功能块
o添加运动功能块
