按照以下过程配置模数回路模式下的 Main 类型：
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步骤 |
操作 |
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1 |
双击专用 > DM72F• > HSCMain。 |
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2 |
选择 HSC Main 配置选项卡。 |
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3 |
将常规 > 计数模式参数的值设置为模数回路。 |
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4 |
选择常规 > 输入模式参数的值。 |
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5 |
选择计数输入 > A 输入 > 跳动过滤器参数的值。 如有必要，选择计数输入 > B 输入 > 跳动过滤器参数的值。 |
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6 |
输入范围 > 模数参数的值。 |
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7 |
或者，可以选择启用以下功能： o捕捉功能 o比较功能 o启用功能 o预设功能 |
注意： IO 摘要窗口显示 DM72F• I/O 映射。可以查看专用功能使用的 I/O。
Main 类型输入的过滤值确定计数器最大频率，如下表所示：
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输入 |
过滤器值 |
最大计数器频率 |
|---|---|---|
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A, B |
0.002 毫秒（缺省值） |
200 kHz |
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0.004 毫秒 |
100 kHz |
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0.012 毫秒 |
40 kHz |
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0.04 毫秒 |
10 kHz |
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0.12 毫秒 |
4 kHz |
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0.4 毫秒 |
1 kHz |
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1.2 毫秒 |
400 Hz |
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4 毫秒 |
100 Hz |
输入模式参数的值确定计数行为：
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参数值 |
描述 |
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单相 |
计数器在 A 上递增。 |
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A=向上，B=向下 |
计数器在 A 上递增，在 B 上递减。 |
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A=脉冲，B=方向 |
o如果 A 上存在上升沿且 B = TRUE，则计数器递减。 o如果 A 上存在上升沿且 B = FALSE，则计数器递增。 |
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正常积分 X1 |
o物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向 o通过编码器循环进行 1 次计数 |
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正常积分 X2 |
o物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向 o通过编码器循环进行 2 次计数 |
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正常积分 X4 |
o物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向 o通过编码器循环进行 4 次计数 |
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反向积分 X1 |
o物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向 o通过编码器循环进行 1 次计数 |
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反向积分 X2 |
o物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向 o通过编码器循环进行 2 次计数 |
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反向积分 X4 |
o物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向 o通过编码器循环进行 4 次计数 |
