HSC 的输出是与计数器值进行比较的阈值关联的反射输出,具体取决于 HSC 的配置。反射输出可以在开启或关闭之间切换,具体取决于使用阈值配置的关系。
一组段和子程序,MAST 任务为循环或周期性执行,FAST 任务为周期性执行。
任务具有优先级,并且链接到控制器的输入和输出。可以根据任务来刷新这些 I/O。
一个控制器可以有多个任务。
拥有一个输入和返回一个直接结果的编程单元。但是,与 FBs 不同,它通过其名称(而不是通过实例)直接调用、不具备从一个调用到下一个调用的持久状态且可以用作其他编程表达式中的操作数。
示例:布尔 (AND) 操作符、计算、转换 (BYTE_TO_INT)
控制系统的标准 IEC 61131-3 所支持的五种逻辑或控制语言中的其中一种语言。功能块图是面向图形的编程语言。它可以与一系列网络搭配使用,其中每个网络均包含框和连接线路的图形结构,该图形结构表示逻辑或算术表达式、功能块的调用、跳转或返回指令。
(十六进制)
由程序寻址和修改的存储器单元。
采用 8 位格式编辑的类型,范围从十六进制 00 到十六进制 FF。
包括配置数据、符号和文档的程序。
(快速输入/输出)具有某些电子特性(例如,响应时间)的特定 I/O 模块,但对这些通道的处理则直接由控制器完成。
自动化工业流程(也称为可编程可编程控制器或可编程控制器)。
此网络中包含可编程控制器、SCADA 系统、PC、HMI、交换机……
支持以下两种拓扑:
o扁平:此网络中的所有模块和设备都属于同一个子网。
o2 层:网络分为操作网络和控制器间网络。
这两个网络可以在物理上独立,但通常通过路由设备链接。
应用程序的组成部分,其中包括可以在可编程控制器的存储器中安装的经过编译的源代码。
用于测量长度或角度的设备(线性或旋转编码器)。
共享一个公用数据路径和通讯协议的各种互联设备系统。
通讯网络上的可寻址设备。
(连续功能图)一种基于功能块图语言的图形编程语言(IEC 61131-3 标准的扩展),工作原理与流程图类似。但是,不可以使用网络并对图形元素进行任意定位,允许反馈回路。每个功能块的输入位于左侧,输出位于右侧。可以将功能块输出链接到其他功能块的输入以创建复合表达式。
(控制器配电模块)控制器到外部 24 Vdc 电源的连接,并且是本地配置的配电起点。
(功能块)用于整合一组编程指令以执行特定和规范化操作(如速度控制、间隔控制或计数)的实用编程机制。功能块可以包含配置数据和一组内部或外部操作参数,通常是一个或多个数据输入和输出。
(高速计数器)一种对控制器或扩展模块输入上的脉冲进行计数的功能。
(输入/输出)
(标识符/标识)
工业自动化设备的 3 部分标准的第 3 部分。IEC 61131-3 针对控制器编程语言,并定义了两个图形编程语言和两个文本编程语言标准。图形编程语言既是梯形图语言又是功能块图语言。文本编程语言包括结构化文本和指令列表。
(指令列表)以某种语言编写的程序,包括由控制器按顺序执行的一系列基于文本的指令。每个指令均包括一个行号、一个指令代码和一个操作数(请参阅 IEC 61131-3)。
(整数)以 16 位格式进行编码的整数。
(梯形图)控制器程序指令的图形表示,其中包括控制器按顺序执行的一系列梯级中的触点、线圈和块符号(请参阅 IEC 61131-3)。
(程序组织单元)源代码的变量声明和相应的指令集。POUs 有助于简化软件程序、功能和功能块的模块化重用。经过声明后,POUs 便可相互使用。
(脉冲串输出)采用 50-50 的固定占空比在开启和关闭之间振荡以产生方波形式的快速输出。PTO 特别适用于如步进电机、频率转换器和伺服电机控制等应用。
(脉冲宽度调制)以可调占空比在关闭和开启之间振荡以产生矩形波形式的快速输出(尽管可以调整它来产生方形波)。
使控制器根据程序的逻辑解决方案扫描应用程序、读取物理输入并写入物理输出的命令。
(结构化文本)一种包括复杂的语句和嵌套指令(如迭代循环、条件执行或功能)的语言。ST 符合 IEC 61131-3
使控制器停止运行应用程序的命令。